第十六届智能车竞赛参赛队员提问与回答 |2021年7月12
简 介： 针对第十六届智能车竞赛参赛队员的提问进行回复内容汇总。
关键词： 智能车竞赛，提问与回答
§01 基础四轮
■ 提问：
卓大大您好，我是一名十六届基础四轮组的参赛选手，请问：
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我们这辆B车是可以使用的吗，发现我们的B车后轮非常宽，与其它车友的B车有很大不同，听说B车有三个不同型号，这些信号具体都长什么样子？
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B车说明书上写电机工作电压5.4 - 9V，舵机4.5 - 5.5V，但我直接给电机了3S电池电压，舵机7V，会把电机烧毁吗，调试时如果电流太大电机会冒烟但没有烧毁。
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请问英飞凌对大赛有无工程师技术支持？自己画的TC264最小系统出现各种硬件BUG无法使用，但没有技术支持可以帮忙解决
▲ 图1.1 车模照片
● 回复：
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这个车模可以用于比赛； B车模用于比赛已经有很多届了，其中的车轮，结构等车模厂商根据参赛队伍的建议也发生了很多的变种；现在我这儿也没有全部的版本。竞赛要求你们所使用的车模必须是指定车模厂商提供的车模；
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舵机供电不允许超过额定电压，这样极易对舵机烧坏。
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关于Infineon相关资料以及支持可以参见博文：https://zhuoqing.blog.csdn.net/article/details/111627505。
§02 三岔路口
■ 提问：
卓大您好，想请问一下基础四轮在三岔这个位置这样算是出界了吗？
▲ 图2.1 运行在三岔路口的车模
● 回复：
按照 第十六届全国大学生智能车竞赛裁判员手册 中关于车模冲出赛道的判罚来看。只要车模能够从冲出赛道的原地点返回赛道，重新运行，那么比赛继续进行。因此按照上面的情况，车模如果返回赛道，继续进行，可以“接着奏乐，接着舞”。
■ 提问：
卓老师:
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AI视觉组在第二圈遇到三岔路口的时候跑的方向是与第一圈相反吗？还需要识别数字吗？
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有的地方会没有数字标靶吗？如果第二圈是记忆反跑，那么第一圈会出现三岔路口没有数字标靶的情况吗？这种情况需要怎么处理。
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卓老师能不能详细介绍一下三岔路口的各种情况。
● 回复：
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AI组带第二圈与第一圈相反即可，无需识别数字；
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如果有两个或者两个以上的三岔路口，则会在有的地方没有数字标靶；
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第一圈会出现三岔路口没有数字标靶的情况；
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这种情况很好处理的。自己稍微想想就可以。
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三岔路口的情况各种情况？你们只要准寻：如果有数字的，按照数字指定方向（第一圈）进行转弯； 如果没有数字的，则只要在两圈行进过程中将两个支路都通过即可。
■ 提问：
是否下面的三岔路口是否可能会出现呢？
▲ 图2.3 新颖的三岔路口设计
● 回复：
的确上面的左边的三岔路口非常新颖。不过作为第一次出现的赛道元素，你们可以今年先按照右边的三岔路口进行准备。
§03 电单车
■ 提问：
怎么判断是自然磨损的呀~我们调了半年，后轮确实磨得厉害，但是确实是跑的多才磨损的。应该可以参赛吧让我换我的程序全完了。
▲ 图3.1 电单车磨损的的轮胎
▲ 图3.1.1 被磨损的单车车轮
● 回复：
我看了你发送过来的照片，应该这还是可以参赛的。
■ 提问：
卓大大，我们单车舵机使用的是s3010，但是完在今天填表的时候看到一条舵机防伪标签，然后我检查了下我们车模，由于单车本来不是用3010的，现在我们用这个舵机是用热熔胶固定的，舵机是在逐飞官方买的，订单什么都有，这样可以使用嘛？
▲ 图3.2 单车上的舵机及其固定方式
● 回复：
这是可以使用的。
§04 双车接力
■ 提问：
这个小球用于双车接力满足要求吗？
▲ 图4.1 用于接力的蓝色小球
● 回复：
这个小球及其附属物是可以使用在双车接力中的。
§05 车模磁标
■ 提问：
卓大您好，车模的计时磁标规格一定得是高度7mm直径7.5mm的吗，我们可以用下面这几种计时磁标吗？
▲ 图5.1 触发比赛计时系统的磁铁
● 回复：
是可以的。只不过建议你们多备集中磁铁，有的时候现场的比赛系统为了防止干扰，有可能提高检测阈值，所以更大的磁铁会获得更加可靠的触发性能。
§06 电路板标识
■ 提问：
卓大大，我们这样的标识可以吗？
▲ 图6.1 电路板标识
● 回复：
我看到了电路板上的标识，应该是在电路板黑色的阻焊层下面了。虽然不太清楚，但还是可以看得清楚的。
§07 车模机械
■ 提问：
卓老师，我们把F车模的万向轮做了小修改，把这个弹簧改成了海绵垫子，请问这是允许的吗？
原来的弹簧还在里面，没有去掉，只是垫了垫子。
▲ 图7.1 三轮车模前轮的支撑
● 回复：
通过你发送的照片来看，这种改动是允许的。