§01 比赛现场

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■ 提问：

态度好不认真。
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▲ 图1.1 标错的比赛信息 应该是全向行进组

▲ 图3.1 车在跑，边裁在看手机

卓大大 这是我们昨天在华东赛场拍摄到的赛道铺设问题，车库里铺了电磁线，环岛的切线是很长一段电磁线，各种问题层出不穷。我是越野组的，折线和坡道挨着就是挡板，很多组都因为碰撞改变了轨迹，总之就是对电磁的同学很不友好。

▲ 图1.3 现场比赛铺设的赛道

▲ 图1.4 同学们在外边等候

▲ 图1.5 上理的信标赛道

卓大大知道今年反应华东赛区的问题比较多，很多人应该都给您提了意见，您也辛苦了，可我还是想再问一下您，像这样铺设电磁线是否符合规则，电磁的引出线直接从车库的中间引出，我反复看了规则里面没有对引出线的规定，但是我看那里写了斑马线的地下就是一条在赛道中心平行于赛道的一条线，并没有从斑马线那里垂直一根引导线出去。这样铺设导致我们很多队伍在出库入库的时候出现了问题，我们学校两组都是因为这个从车库引出的电磁线被罚时了15s

▲ 图1.6 电磁引导线的输出

【揭露第16届全国智能汽车大赛华东赛区-哔哩哔哩】https://b23.tv/rDrrK1

 

§02 比赛场地

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■ 提问：

卓大您好，我们是华北赛区的节能信标组参赛选手，来自东北大学秦皇岛分校，昨天第一轮预赛中，燕山大学和我们分别是第一和第二个上场比赛的，组委会在我们比赛结束后对赛道进行了更改，增加了挡板（如下图所示），对此我们希望能够再给我们两支队伍一次正式比赛的机会，不然对我们不公平.

▲ 图1.2 华北赛区信标组比赛 左：前两支队伍所用的赛场 右：后面队伍的赛场

● 回复：

建议你们与现场仲裁组提出你们的仲裁申请吧。

 

§03 裁判规则

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■ 提问1：

卓老师，想问问单车组的一些裁判细则，就如果我的车按图里橙色走，赛道是黑色，这样算不算违规？

▲ 图3.1 运行车模赛道轨迹

回复： 不算犯规，现在发送给裁判手册中对于电磁引导线的比赛（室外电磁、电车拉力），只要车模不撞击锥桶，不通过锥桶抄近道都是允许的。

 

§04 车模检查

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■ 提问1：

卓大大，你好，我想问一下这样的两块驱动板，两个都队伍能用吧，pcb图有部分修改。

▲ 图4.1 不同的两个电机驱动电路

回复： 这是可以左右两个电路板分别用于两个不同的赛题组的电机驱动的。

但请注意，电路板上的LOGO需要标明是不同的参赛队伍。

 

§05 比赛建议

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■ 建议1：

卓晴老师您好，我认为今年比赛完赛率低的一个原因有下载器以及编译器的问题，拿华北赛区来说，我是全向组，在赛场上改一个变量，编译25s，下载19s再加上插下载器以及突发的一次无法下载，拔电池再按单片机boot插下载器下载的意外，导致更改变量花了快1分钟。10分钟时间真的有点少。 我们三岔是用摄像头识别的，调车的时候用了三个赛道测试，如果三岔的正三角形歪，就会导致三岔上面两天岔路不对称，然后识别成功的位置大幅度缩减(这也和我们的算法拉跨有很大关系)，但是正是比赛赛场上很多不确定因素导致比赛完赛率下跌严重。

 

§06 技术问题

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■ 提问1：

卓老师，想请教您一个问题，电路板没焊东西但VCC和GND短路了该怎么检查？

▲ 图6.1 检查电路中的断路

回复： 1. 我也多次碰到过这种问题； 2. 别无他，只能通过“二分法”，根据VCC,GND网络进行截断，逐步缩小确定故障的范围； 3. 据说，可以通过热成像仪，拍摄电路温度，看短路造成引线上升，可以寻找短路回路在哪儿。不过这需要你有几千块钱以上的热成像仪才行。

 

§07 比赛掠影

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▲ 非常感谢卓大大的合影