【MPC】基于有效集MPC的控制器simulink+S函数仿真
函数 基于 有效 仿真 控制器 simulink
2023-09-11 14:15:31 时间
1.软件版本
matlab2017b
2.本算法理论知识
步骤1:参数初始化。
在可行域内任意选择一个初始点u0,并设置初始的工作集W0;
步骤2:构建有效集法对应的最小二乘表达式:
具体A和b,u含义可以参考代码的定义,并定义一个优化扰动量p
步骤3:输出参数u的迭代
迭代公式更新为
相关文章
- nodejs-REPL/回调函数/事件循环
- QT TextEdit 自适应窗口大小,填满窗口 ——基于 函数
- 【BZOJ4802】欧拉函数(Pollard_rho)
- Matlab中semilogy函数使用
- sql找到表中的部分内容替换,sql 修改_更新_替换_某个字段的部分内容,replace()函数
- 基于窗函数法的FIR数字滤波器实现matlab仿真
- 【MATLAB教程案例16】基于GWO灰狼优化算法的函数极值计算matlab仿真及其他应用
- 【MATLAB教程案例14】基于ACO蚁群优化算法的函数极值计算matlab仿真及其他应用
- 第九章 SQL聚合函数 MIN
- 机器学习笔记之高斯过程(四)高斯过程回归——基于函数空间角度的预测任务求解
- clickhouse--json字段类型及基于json相关函数进行行列转换
- MYSQL round()函数
- [Oracle]Oracle之Chr函数返回
- Extjs Ext.ux.IFrame的用法 以及父子窗口间函数相互调用
- 没想到C++中的std::remove_if()函数历史还挺悠久
- 《T-SQL性能调优秘笈——基于SQL Server 2012 窗口函数》——1.2 使用窗口函数的解决方案简介
- 《T-SQL性能调优秘笈——基于SQL Server 2012 窗口函数》——1.5 潜在的额外筛选器
- 《T-SQL性能调优秘笈——基于SQL Server 2012 窗口函数》——1.7 小结
- redux沉思录:基于flux、状态管理、函数式编程的前端状态管理框架
- 基于 BP 神经网络基本原理拟合确定函数
- [转]RegOpenKeyEx函数失败的问题
- javascript面向对象属性函数用法(defineProperty与getOwnPropertyDescriptor)
- matlab中min max函数的用法
- python函数修饰符@的使用