聚沙成塔 ： 第十六届智能车竞赛规则你一言，我一语

在博文第十六届全国大学生智能汽车竞赛设想 给出之后，更多的同学在留言中给出了自己对于明年第十六届竞赛的意见和设想。下面让我们来看看同学们的奇思妙想吧。

卓大大关于信标我有点想法，想要加大难度可以先推出多灯的情况，第二为了增强对抗性可以在对抗赛时给两辆车都安装标准信标，一辆车切灯一辆车负责拦截，这样对抗性会大大提升。

或者在布置了障碍物的场地中一辆车装了信标另一辆车去追他（对抗赛），初赛还是在标准场地里面切灯。

可以考虑新增一个元素，“坡道起步”，“坡道停车”这个想法是调车的时候，同学在坡道误判了停车，车牢牢地抓住坡道。虽然这个元素简单，但是考验了电机闭环的程度

作为一个负责硬件的组员，倒是希望捷配嘉立创之类的pcb厂商来赞助比赛，节省一部分打样的开支

卓大 我觉得ros和深度学习合并也会很有意思的

一直以来智能车都以速度为评价标准，也导致简单算法+调参+磨轮胎的套路经久不衰。我认为未来比赛应该有意向实际应用靠拢，设置不同场景，主要考察算法、解决方案的精度和稳定性。
例如模拟自动泊车（以摄像头、超声波雷达和轮速计为主要传感器），用车库元素随机放置几个障碍物构成停车位，在赛道上放置多个，需要识别到并准确无碰撞泊入。泊车应该类似于超车设置30s奖励，同时对于没有完成任意一个泊入的车辆需要进行惩罚，以保证其成绩绝对低于完成泊车任务的选手。
当然这只是场景之一仅供参考，更重要的是需要让智能车在算法上有进展，有实际价值。

信标组想要玩花样的话我觉得，第一可以出现多灯的情况，第二增强竞技性可以设置不同分值的信标灯，比如说可以在障碍物多的地方的灯分高些，障碍物少的地方的灯低一些，第三可以把场地改成一个大的迷宫（像电脑鼠那种），信标点随机分部在迷宫的各个地方，同时亮起多个或者一个（光声导航），迷宫采样对称结构，对抗的时候两辆车在对称两端同时出发

智能车比赛优势除了公平公正，就是在同一比赛环境，优胜者就是争取毫米级优势，如果非要云比赛，可以向足球比赛淘汰赛阶段一样，同时开赛，也就是同半天或者同一天同时比

车模拉力确实很有意思，在特定赛道上飙车加速多有观赏性，感觉加以润色应该很有趣
甚至可以安排几辆车在并排的相同赛道同时发车来竞速

希望声音信标可以保留，声音这种全方位的特性和h车的灵活特性真的非常匹配，感觉节能信标确实有点难，而且无线充电对于带四个s380电机的h车实在有些力不从心。我的想法是在每个信标灯上放三个半径以此增大的感应线圈，由内向外分别对应着1，2，3分。对于只触发最外圈线圈就能够做出良好判断及时操控停下的奖励为3分，对于撞到信标灯触发最内圈线圈的车只给1分，这样即能考察同学们对于信号判断和小车操控的精准性，又能在规则上鼓励同学们不撞上信标灯

卓大大，我对于下届信标组的形式有一个小提议。下一届信标可以在声音信标的基础上改为双车信标。声音信标相较于光电信标，优势在于不会有探测盲区，通过今年各赛区比赛可以看出声音信标还是可以达到原来光电信标的水平。双车信标对抗可以进一步发挥声音信标全局探测的优势，又可以考验各个队伍的避障和灭灯策略。我设想的具体规则如下： 预赛阶段：将两辆车放在发车区，比赛开始，场地上每次同时响两个灯，由两辆车经过决策各灭一个，灭掉后再想起下一组灯。计时以第一辆车出发为起始，以第二辆车灭掉最后一个灯为止，总用时为比赛成绩。 决赛对抗阶段：两个学校四辆车静止放在发车区。比赛开始，每轮响起两个灯。最终比赛成绩以灭灯总数进行衡量。 以上是我对于下一届赛题的一些拙见，希望可以帮到卓大大

卓大大，今年的比赛结束啦。又到了为下一届比赛提建议（祸害下一届）的时候了。今天想到一个新的元素发到公众号来看看有没有可行性。在赛道上新增加一个环岛元素，有一个入口两个出口，两个出口分别通向远道和近道，电磁线铺设在远道上，同时在入口处铺一个菱形标志位以便于摄像头区分向哪走是近道。示意图如下：

然后关于信标，以前信标都是单独一个场地太难了，今年改成声音更是和其他组远远分开。不过信标组对于信标识别和路径规划的特点还是蛮有意思的。节能信标难度太大，不如来一个双车信标。大致思路如下：场上的每个信标都能独立发出光和声，但不会同时发出两种信号。两辆车模分别完成灭光信标和声信标的任务，以最后一辆车灭掉最后一个信标为完成比赛时间。害不过这个从比赛系统上实现起来都有点困难，等我想想还有啥好建议没有。

啊啊还有，建议麦轮车上跑道。AI麦轮竞速

卓大大，这个赛道元素电磁车跑有可行性吗？

真空动力小车 https://b23.tv/wKBMiG 卓大大，不知道这个适不适合作为明年节能组的题目呢？做一辆没有电机的三轮车，后轮用大气压驱动，前轮用舵机转弯，电能还是通过无线充电得到，我觉得技术上是可以实现的，比什么节能信标靠谱多了。