1.软件版本

MATLAB2013b

2.本算法理论知识

       在VDLL中，仅仅在DLL中对码跟踪进行改进，使其通过中心滤波器，而载波跟踪和传统的算法相同。所以，下面将重点对延迟锁定环进行改进，也就是你的课题的VDLL延迟锁定环。而VDFLL则是对码和载波分别进行改进。其基本结构如下所示：

       即使用卡尔曼替代PLL，使用EKF替代DLL。这个是VDFLL，而VDLL则使用扩展卡尔曼滤波替代原DLL即可。

3.部分源码

clc;
clear;
warning off;
RandStream.setDefaultStream(RandStream(&