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智能车竞赛秘书处与RT-Thread关于第十七届智能车竞赛第一次会议

智能 关于 竞赛 thread 第一次 会议 RT 第十七届
2023-09-11 14:15:18 时间


 

§01 网络会议

一、背景介绍

  全国大学生智能车 在第十六届竞赛中 与 RT-Thread 进行了合作，做众多比赛MCU平台上，鼓励参赛同学们在智能嵌入式设计中引入 嵌入式OS系统，来提高设计系统的可靠性、便利性、复杂性等。最终通过竞赛设置奖项来鼓励同学们更好的在车模作品中引入RT-Thread技术。

【相关活动链接】

二、会议纪要

1、RT-Thread技术

  由于一定的特殊原因，RT-Thread第一在智能车竞赛平台中，学生们的相应没有达到预期的目的，今天（（2021-09-08 12:26:04））智能车竞赛组委会与RT-Thread，逐飞科技就在第十七届智能车竞赛中更好组织参赛同学们认知、使用RT-Thread合作事宜进行了讨论。认为：

  • RT-Thread公司更好的组织好相关的技术文档、规划好培训教程帮助同学们更快更好掌握好RT-Thread技术；
  • RT-Thread推出针对各高校带队教师、骨干参赛同学的技术培训，以帮助参赛高校同学们学习；
  • RT-Thread公司与竞赛组委会就如何在赛题内容中更好的包含RT-Thread的内容，积极引导参赛同学们使用RT-Thread;
    • （1）利用好RT-Thread 社区资源，更好鼓励、记录参赛同学在平时进行更广泛的交流；
    • （2）基于RT-Thread在嵌入式 AI 系统方面积累的资源，谋划更长期的嵌入式人工智能方面的应用；
    • （3）基于RT-Thread在 Micro-ROS 方面的积累，在智能无人车、无人飞行器等方面开展相关的赛题设计；
    • （4）基于RT-Thread 在 MATLAB仿真， SIL， HIL方面的应用，逐步引入基于模型方面的设计；
  • 大赛组委也将进一步在比赛奖项设置等方面鼓励同学们基极应用RT-Thread。

  会议中，竞赛组委会也就RT-Thread与竞赛长期合作内容进行了初步的沟通。

2、逐飞科技

  会议中，就大赛内容逐步引入更多的硬件平台，竞赛秘书处业余逐飞科技进行了初步沟通：

  • 在比赛车模平台中，逐步引入 四轮、麦轮车模平台；
  • 进一步设计制作独轮车模平台；
  • 设计制作四旋翼硬件平台；

 

§02 相关资源

一、MicroROS

二、ROS控制的小车

  ROS 控制的带摄像头的小车


 

§03 网络调研

  第十六届全国大学生智能车竞赛已落下帷幕，第十七届全国大学生也将开启，随着越来越多的芯片厂家支持赞助全国大学生智能车竞赛，车模及比赛任务越来越复杂，因此短期之内通过学习精通某个芯片厂家的底层架构已不太现实。

  那么如何解决这个问题了，RT-Thread提出了基于OS的应用开发的综合解决方案，让同学们可以更多的时间关注于比赛任务实现上。在第十六届全国大学生智能车竞赛中，RT-Thread开始支持鼓励学生在大赛中使用RT-Thread操作系统，同时在第十六届大赛中设立了RT-Thread企业专项奖，针对使用RT-Thread操作系统的优秀的十只队伍特别邀请参加总决赛。

  RT-Thread将一如既往的支持全国大学生智能车竞赛，将继续赞助第十七届全国大学生智能车竞赛，支持鼓励更多的学生在大赛中使用RT-Thread操作系统，方便学生使用RT-Thread操作系统完成比赛取得更加优异成绩。为了更好的支持同学们在大赛中使用RT-Thread操作系统，结合第十六届全国大学生智能车竞赛的使用情况，特针对第十六届大学生智能车竞赛的使用做一次调研。欢迎给位老师同学们填写。

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