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这两个车模制作方案为什么这么相似?

为什么 方案 两个 制作 这么 相似 车模
2023-09-11 14:15:17 时间

 

§01 似方案


  大,为什么华北赛区和西部赛区的视觉组会出现一模一样的方案?这是否有点…我不认为两个人不串通可以设计出一模一样的方案。我说的方案是选手设计的比赛方案,两个不同赛区的队伍确做出了一模一样的小车。

  具体哪个学校并不清楚,但是乐山师范赛点和中国矿业大学赛点的两个学校,他们都采用了6个电磁铁的布局,左右两个架子,一个架子上三个,抓取方式和识别方式,以及运行轨迹都一模一样。

▲ 图1 现场比赛的车模外观

▲ 图1 现场比赛的车模外观

  我只保存了矿大赛点的这个照片,因为当时看到乐师赛点的学校的方案并没有觉得异常, 是否可以向赛点要一下视频,我并没有这个权限。

  卓大, 矿大跟乐师的智能视觉组的方案为什么几乎一样?只不过矿大减少了角度,两个赛区几乎同一套方案是不是有点不正常

  队友已经像华北赛区提供了资料,虽然有部分做了修改,但最离谱的是居然提前知道了对方的存在,这是在没有任何前例的情况下得知。虽然机械结构有微小固定方式的改变,但是主要固定件材料一致,逻辑一致这就很不符合常理。我们表示对他们结构以及方案的来历存疑。

▲ 图1.2

▲ 图1.2

▲ 图1.3  调试视频

▲ 图1.3 调试视频

对比分析

通过对比两个队伍提交的车模技术检查文档,查看了两个车模电路板以及相应的原理图。这两个车模在电子硬件设计上还是具有明显的差异性。

电路板对比

▲ 图1.1.1 电路板设计1

▲ 图1.1.1 电路板设计1

▲ 图1.1.2 电路板设计2

▲ 图1.1.2 电路板设计2

车模外观对比

▲ 图1.1.3 车模外观1

▲ 图1.1.3 车模外观1

▲ 图1.1.4 车模外观对比2

▲ 图1.1.4 车模外观对比2

部分电路原理图对比

▲ 图1.1.5 电路原理图1

▲ 图1.1.5 电路原理图1

▲ 图1.1.6 电路原理图2

▲ 图1.1.6 电路原理图2

分析结论

从现在对比的技术资料来看,这是设计思路相近的车模作品,属于各自独立设计自作完成。

 

§02 线上比赛


意见1:

  天我们这边举行的分区赛就遇到这种情况,两个队都是负数的成绩,但是因为线上赛固定权重,导致最终成绩有两秒之差,我们熬二十天通宵调出的百尺竿头的速度,最终被线上赛这两秒左右了,希望组委会切实考虑总分换算公式的合理性。

▲ 图2.1 学生反馈的意见

▲ 图2.1 学生反馈的意见

  卓大您好,有关完全模型组分赛区成绩总分测算问题,感觉有失公允,希望卓老师考虑一下竞速比赛的初衷,1s的差距真的真的太关键了。

▲ 图2.2

▲ 图2.2

意见2

  卓老师,完全模型组线上赛计分规则还会变吗。感觉现在这个其实就可以,无非是看大家当时如何平衡线上赛与线下赛的精力了,线上赛大家的比分差距很小,想要百尺竿头更进一步就要付出更多的努力,不断查阅相关博客,论文,来不断优化模型。线下赛更是这样,大家第一次接触这个车模,也遇到了很多问题,所以也付出了极大的精力。

  在线上赛与线下赛都需要付出精力的情况下,主攻线下赛自然就要承担放弃线上赛带来的成绩损失,同样主攻线上赛也要承担线下赛失利的风险。两者按照之前确认的9比1的比例算分其实也是没有问题的,线下赛占大头并不违反竞速比赛初衷,毕竟之前也通知过大家这样的计分规则。

  我们队就是没有平衡好时间,在线上赛付出的精力比较多,但是线下赛成绩不理想,估计无缘国赛,但是这也是我们的选择,我们也只能坦然接受这个结果。这只是我们的一点小想法,还请卓老师也考虑一下,谢谢啦


● 相关图表链接: