测量辅助轮的安装说明
安装 说明 测量 辅助
2023-09-11 14:15:17 时间
简 介: 回复学生关于车模上安装的机械里程计如何与车模底盘连接的问题。
关键词
: 智能车竞赛,里程计,软连接
里程计软连接
§01 测量辅助轮
在智能车竞赛中,为了测量车模运行参数, 需要增加一些车载传感器。 在智能视觉组中,有的同学希望增加车载里程计。 这就涉及到如何固定车载里程计的问题。
如果使用一个旋转轮,与车模连接, 这就可能形成车模额外的车轮支撑。 所以需要要求参赛队伍使用一个软连接结构, 将里程计旋转轮与车模相连。 比如这位同学设计到软连接的机械结构。
这种结构的主要特点是轮子与车模底盘之间不是刚性连接。 由于存在着弹簧, 所以允许车轮上下在一定范围内跳动。 这种情况下,就避免了附加的测速轮对车模地盘的支撑作用。
※ 总 结 ※
回复学生关于车模上安装的机械里程计如何与车模底盘连接的问题。
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