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基于matlab的小车在行驶过程中倒立摆的动态平衡控制器仿真

MATLAB 基于 过程 仿真 控制器 小车
2023-09-11 14:15:31 时间

目录

一、理论基础

二、部分simulink模型

三、仿真结论分析 


一、理论基础

首先,整个系统的基本结构如下所示: