辅导视频SS2023 HW3:确定系统二阶差分方程(不使用Z变换)
求解系统差分方程
01 差分方程
一、题目内容
在第三次作业中有一道选做题, 根据系统输入信号, 以及对应的输出信号, 求该离散时间系统对应的二阶差分方程。 第二问是将信号修改成一个窗口序列, 求解对应的系统输出。 实际上第二问的求解, 只需要应用系统的线性 时不变 特性即可。 将已知的 u[n] 对应的系统输出, 延迟 10 个单位时间, 然后将它们叠加在一起便可以得到第二小问的解答。 下面仅仅对第一小问进行分析。
▲ 图1.1.1 习题要求
二、系统差分方程
我们再看一下题目给定的条件。 这里的系统类型, 应该是暗含为线性时不变系统。 在 u[n] 的作用下, 系统零状态输出为单位阶跃响应。 如果对其进行差分,可以得到对应的单位冲激响应。 在单位阶跃序列的作用下, 输出中前两项应该是系统的自由响应,对应的齐次解, 后一项,常量,10, 对应着系统的强迫响应。 对于二阶常系数差分方程, 齐次解对应的指数是它的两个特征根。 这样可以写出对应的特征方程, 由特征方程, 可以写出微分方程的齐次方程。 那么该方程还缺少输入变量的差分多项式, 在这里给出输入信号差分多项式的一般形式。 下面求解其中三个待定系数,a b c。
根据题目已知输入输出, 分别计算出 y[n],x[n] 序列的值。 然后分别讨论 n 取 0 1 2 的时候, 可以的得到关于待定系数 a b c 的方程。 在 n 等于 0 时, 将 y[n],x[n] 的值代入方程, 经过化简, 便可以得到关于 a 的方程, 求解之后得到 a 等于 14。 同样,对于 n 等于 1 时, 写出对应的方程, 求解该方程, 得到参数 b 的取值。 b 等于 负的 85。 按照同样的思路, 继续列写 n 等于 2 的情况, 根据已知的 a b 的取值, 可以求解出参数 c, 等于 111。 这样,二阶差分方程中的三个待定系数, 都确定下来了。 最终得到了描述系统的二阶差分方程。 这个结果与通过 z 变换方法所得到的结果是一致的。
※ 总 结 ※
本文就第三次作业中求解系统差分方程的习题进行了讨论。 通过直接求解便得到最终的结果。
▲ 图2.1 系统差分方程
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