一、前言

  大家好， 我是清华大学自动化系教师卓晴，是全国大学生智能汽车竞赛秘书处主任。 今天非常高兴跟大家介绍全国大学生智能汽车竞赛，以及英飞凌对大赛的支持工作。  

二、竞赛简介

    智能车竞赛是由教育部于2006年开始委托高效自动化大类教学指导委员会举办的，面向全国大学生的一种探索性的工程实践活动。 是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 在全国数百所高校的支持下， 全国大学智能车竞赛至今已经连续举办了17届， 参赛学生总规模超过了 42 万人次， 学生收获和竞赛声誉保持高位。  

    全国大学生智能车竞赛是一项一“立足培养、重在参与、鼓励探索、追求卓越” 为指导思想， 面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践活动。它以设计制作在特定赛道上能够自助形式且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务， 鼓励大学生组成团队、综合运用懂学科知识， 提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制、智能信息处理等相关技术。 学习掌握开发于调试工具实际技能， 激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能。竞赛倡导理论联系实际、求真务实的学风， 培养团队协作的人文精神。  

三、竞赛特点

  今年暑期， 将会开展第十八届智能车竞赛。 这也是三年来首次全面恢复线下比赛。相较于往届竞赛，今年的比赛组别更加多样，竞赛内容更具有挑战性。 竞赛包括有竞速比赛、综合创意比赛、室外专项比赛等三大类不同的竞赛组别所使用的车模平台、比赛任务、竞赛环境以及所使用的的主要控制芯片各不相同。 

  相较于其它竞赛， 智能车竞赛具有以下三大特点。 一是涉及到的学科多、综合性强。 其中包括控制、模式识别、传感器技术、电子电气、计算机、机械等； 二是参赛成本低、起步技术要求不高，给学生的想象空间大。三是在强调竞赛公平的同时， 注重技术指导、加强学术交流。  

  竞赛第一届在清华大学举办， 当时只有来自100多所高校的百余支队伍参赛。 之后参赛的高校和队伍数量逐年增加，并逐步保持在500多所高校，3000 至 4000支队伍的规模。在过去的三年中，也通过远程竞赛的方式开展线上线下的比赛。  

四、赛教结合

  根据智能车竞赛办赛宗旨，形成以赛促教以赛促学的培养模式。 很多高校在组队参赛过程中，结合智能车竞赛创建了相关的创新实践基地、开设相关培训课程、组织学生科创团体。  

  竞赛的内容也与自动化大类相关学科课程相关。 比如以工科中的技术基础课程信号与系统为例，课程中很多理论方法都能够在竞赛车模作品制作过程中得到应用和体现， 比如车模控制系统的设计、环境感知中的信号处理、控制中的优化决策等。  

  在赛题发布后，到暑期比赛之间，竞赛组委会联合相关竞赛协办企业开展线上、线下培训五十余场，辅导了参赛学生、也培训了指导教师。  

  特别是随着人工智能技术的普及，越来越多的同学也通过智能车竞赛的平台，学习掌握了人工智能相关入门技术。这些技术的学习弥补了课堂教学覆盖面的不足，使得学生学习能够紧跟最新技术的发展。  

五、与英飞凌的合作

  从2020年开始，智能车竞赛得到英飞凌公司的大力支持和帮助，共同助力培养未来科创人才。四年以来，英飞凌的微控制器 ARUIX TC2/TC3 系列， LED驱动芯片， 硅麦传感器，电源转换芯片支持了近 500 多所高校数万名参赛队员完成了参赛作品的制作，并取得了优异的成绩。  

  在此过程中， 英飞凌公司针对高校指导老师和学生举行了非常多的技术培训活动， 不仅仅针对英飞凌器件在大赛中的应用， 还包括很多工程实践应用案例，帮助学生将来在工作岗位上尽快上手。  

  通常过往三年，英飞凌的微控制器在高校获得了广泛的赞誉。今年，在第十八届智能车竞赛中，英飞凌的微控制器AURIX使用范围进一步扩大，应用到了6个组别。 

  英飞凌新一代车规级硅麦克风也首次在今年应用到竞赛中，进行车外声音的获取、识别以及方向来源的判断。该硅麦是业界首款车规级产品，除传统舱内应用外，车外声音处理可以更好地帮助ADAS的进一步发展。 

  同时，竞赛组委会还使用英飞凌的LED驱动芯片设立了大赛灯光秀的竞赛内容， 让同学们的车模作品达到技术与艺术完美的结合，培养学生的美学美育。  

六、结束语

  最后，再次感谢英飞凌公司对于全国大学生竞赛的的支持和帮助，也祝愿经过智能车竞赛锻炼的学子们能够在未来科技发展中取得更大的成绩。谢谢大家。  

 

02 演讲稿件

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一、前言

  大家好， 我是清华大学自动化系教师卓晴。是全国大学生智能车竞赛秘书处主任。 今天非常高兴跟大家介绍全国大学生智能车竞赛活动。 

二、竞赛简介

  全国大学生智能车竞赛是由教育部于2006年开始委托高效自动化大类教学指导委员会举办的，面向全国大学生的一种探索性的工程实践活动。 是教育部倡导的大学生科技竞赛之一。 在全国数百所高校的支持下， 全国大学智能车竞赛至今已经连续举办了17届， 参赛学生总规模超过了 42 万人次， 学生收获和竞赛剩余保持高位。 

  全国大学生智能车竞赛是一项一“立足裴燕、重在参与、鼓励探索、追求卓越” 为指导思想， 面向全国大学生开展的具有探索性的工程实践它以设计制作在特定赛道上能够自助形式且具有优越性能的智能模型汽车这类复杂工程问题为任务， 鼓励大学生组成团队、综合运用懂学科知识， 提出、分析、设计、开发并研究智能汽车的机械结构、电子线路、运动控制、智能信息处理等相关技术。 学习掌握开发于调试工具实际技能， 激发大学生从事工程技术开发和科学研究探索的兴趣和潜能， 倡导理论联系实际、求真务实的学风， 培养团队协作的人文精神。 

三、竞赛特点

  今年暑期， 将会开展第十八届智能车竞赛。 这也是三年来首次全面恢复线下比赛。相较于往届竞赛，今年的比赛组别更加多样，竞赛内容更具有挑战性。 竞赛包括有竞速比赛、综合创意比赛、室外专项比赛等三大类， 具有十四个小类。这里部分展示了每个类别的具体要求。 不同的竞赛组别所使用的车模平台、比赛任务、竞赛环境以及所使用的的主要控制芯片各不相同。 比赛难易程度也会差异，能够较好地适应从本不同年级同学的学识能力。 

  相较于其它竞赛， 智能车竞赛具有以下三大特点。 一是涉及到的学科多、综合性强锻炼全面。 其中包括控制、模式识别、传感器技术、电子电气、计算机、机械等； 二是参赛成本低、起步技术要求不高，给学生的想象空间大。三是在强调竞赛公平的同时， 注重技术指导、加强学术交流。 

  竞赛第一届在清华大学举办， 当时只有来自100多所高校的百余支队伍参赛。 之后参赛的高校和队伍数量逐年增加，并逐步保持在500多所高校，3000 至 4000支队伍的规模。 发展过程中， 也举办过全球高校学生之间的挑战赛。在过去的三年中，也通过远程竞赛的方式没有中断比赛的举办。 

四、赛教结合

  根据智能车竞赛办赛宗旨，形成以赛促教以赛促学的培养模式。 很多高校在组队参赛过程中，结合智能车竞赛创建了相关的创新实践基地、开设相关培训课程、组件学生科创团体。 

  竞赛的内容也与自动化大类相关学科课程相关。 比如以工科中的技术基础课程信号与系统为例，课程中很多理论方法都能够在竞赛车模作品制作过程中得到应用和体现， 比如车模控制系统的设计、环境感知中的信号处理、控制中的优化决策等。 

  在赛题发布后，到暑期比赛之间，竞赛组委会联合相关竞赛协办企业开展线上、线下培训五十余场，辅导了参赛学生、也培训了指导教师。 

  特别是随着人工智能技术的普及，越来越多的同学也通过智能车竞赛的平台，学习掌握了人工智能相关入门技术。这些技术的学习弥补了可能教学覆盖面的不足，是的学生学习能够紧跟最新技术的发展。 

五、与英飞凌的合作

  在过去的三年里，智能车竞赛得到英飞凌公司的大力支持和帮助，共同助力培养未来科创人才。四年以来，英飞凌的微控制器 ARUIX TC2/TC3 系列， LED驱动芯片， 硅麦传感器，电源转换芯片支持了近 500 多所高校数万名参赛队伍完成了参赛作品的制作，并取得了优异的成绩。 

  在此过程中， 英飞凌公司举行了非常多的技术培训活动， 仅仅针对英飞凌器件在大赛中的应用， 还包括很多工程实践应用案例。 

  竞赛组委会还未英飞凌的LED驱动芯片设立了大赛灯光秀的竞赛内容， 让同学们的车模作品达到技术与艺术完美的结合。 

  在第十八届智能车竞赛中，指定使用英飞凌微控制器的组别有四个， 另外还有两个组别参赛队伍也可以应用英飞凌的控制器制作车模作品。 今年比赛中英飞凌微控制器应用比例大大提高了。 

六、结束语

  最后，再次感谢英飞凌公司对于全国大学生竞赛的的支持和帮助，也祝愿经过智能车竞赛锻炼的学子们能够在未来科技发展中取得更大的成绩。谢谢大家。 

  英飞凌会议录像

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■ 相关文献链接:

• 英飞凌会议录像