车载总线系列——CAN总线入门（三）

我是穿拖鞋的汉子，魔都中坚持长期主义的工程师。

老规矩，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

在松弛中打开自己，内心阔朗透气，对外界保持开放度，客气不争，但静守原则，慢慢让自己堆积成形，自性光明。

回归正题，本文主要分享车载总线系列——CAN总线入门学习。

主要内容如下：

1、车载CAN总线物理结构

2、CAN总线电平及原理

3、车载CAN总线通信原理及帧格式

CAN（Controller Area Network，控制器局域网）是一种串行通信技术，专门用于在汽车电子控制单元（ECU）之间实现可靠的数据交换。

车载CAN总线物理结构

-> 差分信号（Differential signals）

CAN网络中的物理信号基于差分信号进行传输，有效地消除发动机、