如何用通俗的语言解释卡尔曼滤波器
语言 如何 解释 通俗 卡尔曼滤波
2023-09-11 14:14:26 时间
卡尔曼滤波实质就是将预测状态量的高斯分布和观测量的高斯分布做融合，生成一个新的高斯分布，其中新的高斯分布的均值和方差是两个独立的高斯分布的相关参量的加权，这个加权就是卡尔曼增益，但是预测状态量和观测量可能维度不同，需要将他们同时转换到一个向量空间中，所以观测量前面有线性变换矩阵
相关文章
- Go 语言如何读取 excel 测试数据，简单易学
- [DeeplearningAI笔记]序列模型1.5-1.6不同类型的循环神经网络/语言模型与序列生成
- c#语言学习笔记(1)
- R语言数据挖掘2.2.4.3 R语言实现
- R语言数据挖掘2.4.1 序列数据集
- 机器人系统设计与制作：Python语言实现1.4 如何制作机器人
- 《 Python树莓派编程》——3.2 Python语言的理念
- 《R语言数据挖掘》----第2章 频繁模式、关联规则和相关规则挖掘 2.1关联规则和关联模式概述
- LIGO 的科学家们是如何使用 Python 语言的？
- c语言中一行语句太长应如何换行？
- 【AGC】【Connect API】如何对应用内商品的价格和语言进行管理
- C#编码过程中出现CS8370,提示请使用更高的语言版本如何解决
- 基于C#语言利用Microsoft.office.introp.excel操作Excel总结
- GO语言练习：第一个Go语言工程--排序
- 《Python语言程序设计》——2.13 软件开发流程
- 《ANTLR 4权威指南》——3.4 构建一个语言类应用程序
- 【Go语言入门】一文搞懂Go语言的最新依赖管理：go mod的使用
- 浅析编译原理基础科普：编译是什么、高级语言低级语言是什么、如何转换、为什么需要ast、编译器转译器解释器如何处理ast
- Go语言结构体struct详解，Go空结构体的这些妙用你知道吗？
- 【入门必看】如何快速学一门新语言？
- 【数据结构与算法】(二) c 语言链表的简单操作
- Apache Thrift - 可伸缩的跨语言服务开发框架 ---转载