点云数据是什么
数据 什么 点云
2023-09-11 14:14:25 时间
一、
在回答前,我们先了解一下点云数据是什么?
简单的讲就是通过激光雷达获取的带空间坐标的采样点的一个集合,由于数量大且密集因此称之为“点云”。
由于点云带有空间坐标,因此广泛应用于测绘、电力、建筑、工业、汽车、游戏、刑侦等相当多的领域。且术业有专攻,不同激光产品所采集的点云应用方向也是天差地别的。
二、
点云数据(point cloud data)是指在一个三维坐标系统中的一组向量的集合。
扫描资料以点的形式记录,每一个点包含有三维坐标,有些可能含有颜色信息(RGB)或反射强度信息(Intensity)。
点云数据除了具有几何位置以外,有的还有颜色信息。颜色信息通常是通过相机获取彩色影像,然后将对应位置的像素的颜色信息(RGB)赋予点云中对应的点。强度信息的获取是激光扫描仪接收装置采集到的回波强度,此强度信息与目标的表面材质、粗糙度、入射角方向,以及仪器的发射能量,激光波长有关。
三、
1.1 3D点云数据定义:
3D数据的表述形式分为以下4种:
a)点云:由N个D维的点组成
b)Mesh:由三角面片和正方形面片组成
c) 体素:由三维栅格将物体用0和1 表征
d)多角度的RGB图像或者RGB-D图像
3D点云是三维空间种点的数据集,常用来表示3D物体的表面
通常,R、G、B 颜色值和表面法线等附加信息也可以嵌入为点属性,具体取决于用于捕获点的传感器。
与采用规则网格表示的 2D 图像不同,3D 点云是无组织的,没有特定的顺序。 这种无序的性质使得在处理点云和设计方法时需考虑其特殊性
相关文章
- Python的小数据存储,用什么格式更有逼格?
- 大数据应用之金融行业-互联网金融对传统银行业的冲击,狼真的来了
- models语言中filter和all取数据有什么区别
- Oracle 使用MERGE INTO 语句更新数据
- 抓住大数据的3个核心点 走在爆款前面
- 数据分析师经常遇到的13个问题
- 大数据的最核心价值是什么
- 大数据技术面临的三个重要技术问题
- 大数据应用向前一步是什么
- 大数据和云计算究竟有什么关系?
- 数据资产管理:数据到底有没有价值,有什么价值?
- 到底什么才是DaaS数据即服务?别再被其他DaaS概念给误导了
- 什么是数据湖?全面解读数据湖与数据仓库的区别
- Hadoop sqoop数据导入导出工具安装
- 什么是SAP物料主数据里的Batch
- 美赛数据网站和学习资料
- 从云数据迁移服务看MySQL大表抽取模式
- 使用pandas进行数据清洗
- Vue学习之--------列表排序(ffilter、sort、indexOf方法的使用)、Vue检测数据变化的原理(2022/7/15)
- Javascript 的数据是什么数据类型?
- 从零到字节跳动数据分析师,我究竟经历了什么?
- 数据分析师需要学什么?数据分析师必备的7种能力
- struts2中,Action通过什么方式获得用户从页面输入的数据,又是通过什么方式把其自身的数据传给视图的?
- RFSoC应用笔记 - RF数据转换器 -18- API使用指南之DAC状态指示函数
- 什么是数据资产管理?5个角度帮你参透数据资产管理
- 什么是数据治理?为什么华为愿意200万年薪聘数据治理专家?