DoIP协议从入门到精通系列——DoIP协议时间参数

记录一些文字，期盼能够留下时间的印记，在年终复盘有记录可查。按照习惯，分享一段喜欢的文字，避免自己成为高知识低文化的工程师：

“

人只有知道自己无知后，才能从骨子里谦和起来，不再恃才傲物，不再咄咄逼人。所以说人总是越活越平和，我们称之为成长，成长就是慢慢的像尊重自己一样尊重他人，承认自己无知不代表否定自己，而是为了改善自己。

”

Return to today‘s topic！

本文主题是DoIP协议时间参数，需要了解几个背景信息：

-> 车载诊断：诊断是Tester发送请求至待测ECU，获取响应，分析数据，界定产生故障的车身部位和相应信息。伴随着需求不断丰富，诊断也囊括了车辆下线配置、Software update等功能；

-> DoIP协议：伴随着ADAS和智能座舱引入到车辆中，车身总线的带宽和速度需求不断提升，传统的车载CAN总线不能满足需求，就引入新的车载总线类型——车载以太网。类比如CAN总线传输层定义CAN TP，就有了DoIP协议。

DoIP全称是Diagnostic Over IP，望文知意就是基于IP的诊断协议，主要定义内容：

车辆识别和声明：识别整个网络（局域网）都有谁在参与DoIP通信；

路由激活（Routine Activation）：通信机制允许单个诊断消息路径被激活或不区别对待不同的协议(如UDS和OBD)，也可以以不同的方式对待单个测试客户端；

通