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正点原子阿尔法IMX6ULL开发板移植mjpg_streamer

移植 原子 开发板 正点 IMX6ULL
2023-09-14 09:16:16 时间

正点原子阿尔法IMX6ULL开发板移植mjpg_streamer



1.nfs共享目录

首先已经搭建号nfs环境。在开发板下
先创建目录get

mkdir get

开发板终端执行下列命令

mount -t nfs -o nolock,nfsvers=3 192.168.10.100:/home/alientek/linux/nfs get/

ip地址自行设置,虚拟机的ip

然后查看get目录
在这里插入图片描述
如何搭建nfs环境见其他文章

2.移植 MJPG 库

使用 mjpg-streamer 要用到 MJPG 库, 所以我们要先把 MJPG 库移植到开发板上。
MJPG 库下载地址:
http://www.ijg.org/files/
在这里插入图片描述
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将下载好的 jpegsrc.v8b.tar.gz 压缩包放到ubuntu中 自定义mjpg 文件夹下, 然后解压:

tar -vxf jpegsrc.v8b.tar.gz

在这里插入图片描述
然后在目录下创建文件夹用来存放编译生成文件,执行以下命令配置编译选项:

./configure --host=arm-poky-linux-gnueabi --prefix=/home/alientek/tools/mjpg/install/

参数说明:
–prefix=/home/alientek/tools/mjpg/install/: 为上步创建的文件夹路径, 根据实际填写。
–host=arm-linux-gnueabihf: 为交叉编译工具的名字。
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执行 make 编译, 完成后如下图:

make

在这里插入图片描述

make install

进入install 文件夹查看, 有如图所示文件即为成功:
在这里插入图片描述
将install 的/lib/下的库文件拷贝到开发板的/lib/目录下:

在这里插入图片描述

3 移植 mjpg-streamer 服务器

mjpg-streamer 是一个命令行应用程序, 可通过网络将 JPEG 文件从网络摄像头流传输到各种类型的查看器, 例如浏览器, mplayer 等其他能够接收 MJPG 流的软件。
下载网站:
MJPG-streamer / Code / [r182] (sourceforge.net)
https://sourceforge.net/p/mjpg-streamer/code/HEAD/tree/

在这里插入图片描述
输入

svn checkout https://svn.code.sf.net/p/mjpg-streamer/code/ mjpg-streamer-code

下载, 目录下多出以下文件:

在这里插入图片描述
进入 mjpg-streamer/mjpg-streamer-code/mjpg-streamer/文件夹:
执行

source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa7hf-neon-poky-linux-gnueabi

使能交叉编译工具

make clean

输入以下命令修改交叉编译工具:

find -name "Makefile" -exec sed -i "s/CC = gcc/CC = arm-linux-gnueabihf-gcc/g" {} \;

正点原子阿尔法开发板是基于I.MX6UL芯片的ARM Linux开发板,它提供了两种交叉编译工具链:

  • 一种是Poky编译器,是Yocto项目编译出的,常用于编译Uboot和Linux出厂源码,以及快速编译Qt应用程序到开发板上运行。
    另一种是通用的交叉编译器,用于ARM Linux驱动和应用开发。
    这两种交叉编译工具链的名字分别为:
  • arm-poky-linux-gnueabi-
  • arm-linux-gnueabihf-
grep "arm-linux-gnueabihf-gcc" * -nR

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继续修改编译选项, 搜索“CFLAGS” :
在这里插入图片描述
根据搜索出来的信息, 进入 plugins 文件夹, 修改 plugins/input_uvc/Makefile, 第 15 行添加

CFLAGS += -I /home/alientek/tools/mjpg/install/include/

更据1中安装的MJPG 库目录来,自行修改,下同
第 25 行改为:

LFLAGS += -L /home/alientek/tools/mjpg/install/lib/-ljpeg

在这里插入图片描述
回到 mjpg-streamer 目录下, 执行

make 

编译, 成功后如下图

在这里插入图片描述
在目录下会生成.so 库文件和 mjpg_streamer,
在这里插入图片描述
将.so 文件拷贝到开发板的/lib/目录下, mjpg_streamer 文件夹拷贝到开发板的/bin/目录下, www 拷贝
到/opt/目录下:
先将文件拷贝到nfs目录下

cp *.so start.sh mjpg_streamer /home/alientek/linux/nfs/mjpg

cp www /home/alientek/linux/nfs/mjpg -rf
cp mjpg_streamer /home/alientek/linux/nfs/mjpg

让后在板子终端下拷贝到相应位置
在这里插入图片描述

cp *.so /lib/
cp www /opt/ -rf
cp mjpg_streamer /bin/

在这里插入图片描述
到此移植结束,移植后自行测试
此处我使用正点原子的ov2640测试出了点问题,努力解决中