编写设备驱动之i2c_client

参考资料：

• Linux内核文档:

  • Documentation\i2c\instantiating-devices.rst
  • Documentation\i2c\writing-clients.rst

• Linux内核驱动程序示例:

  • `drivers/eeprom/at24.c

一、I2C总线-设备-驱动模型

二、 编译i2c_driver

• 增加Makefile

• 设置工具链

  • IMX6ULL

    export ARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    export PATH=$PATH:/home/book/work/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
    

    • 编译

三、编写测试程序

• 编程

• 设置工具链

  • IMX6ULL

    export ARCH=arm
    export CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf-
    export PATH=$PATH:/home/book/100ask_imx6ull-sdk/ToolChain/gcc-linaro-6.2.1-2016.11-x86_64_arm-linux-gnueabihf/bin
    

• 编译

  // imx6ull
  arm-linux-gnueabihf-gcc -o ap3216c_drv_test ap3216c_drv_test.c
  

四、多种方法生成i2c_client并测试

4.1 在用户态生成

示例：

// 在I2C BUS0下创建i2c_client
# echo ap3216c 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/new_device

// 删除i2c_client
# echo 0x1e > /sys/bus/i2c/devices/i2c-0/delete_device

4.2 编写代码

• i2c_new_device
• i2c_new_probed_device
• i2c_register_board_info
  • 内核没有EXPORT_SYMBOL(i2c_register_board_info)
  • 使用这个函数的驱动必须编进内核里去

4.3 使用设备树生成

在某个I2C控制器的节点下，添加如下代码：

		ap3216c@1e {
			compatible = "lite-on,ap3216c";
			reg = <0x1e>;
		};

```shell
make dtbs
```

• 复制到NFS目录：

  $ cp arch/arm/boot/dts/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb ~/nfs_rootfs/
  

• 确定设备树分区挂载在哪里

  在开发板上执行cat /proc/mounts后，可以得到两种结果(见下图)：

  • mmcblk2p2分区挂载在/boot目录下(下图左边)：无需特殊操作，下面把文件复制到/boot目录即可

  • mmcblk2p2挂载在/mnt目录下(下图右边)

    • 在视频里、后面文档里，都是更新/boot目录下的文件，所以要先执行以下命令重新挂载：
      • mount /dev/mmcblk2p2 /boot

    * 更新设备树

```shell
[original@ubuntu22.04:~]# cp /mnt/stm32mp157c-100ask-512d-lcd-v1.dtb /boot
[original@ubuntu22.04:~]# sync
```

• 重启开发板

2. IMX6ULL

• 修改arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dts，添加如下代码：

  &i2c1 {
  		ap3216c@1e {
  			compatible = "lite-on,ap3216c";
  			reg = <0x1e>;
  		};
  };
  

  注意：设备树里i2c1就是I2C BUS0。

• 编译设备树：
  在Ubuntu的IMX6ULL内核目录下执行如下命令,
  得到设备树文件：arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dtb

  make dtbs
  

• 复制到NFS目录：

  $ cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14.dtb ~/nfs_rootfs/
  

• 更新设备树

  [original@ubuntu22.04:~]# cp /mnt/imx6ull-14x14.dtb /boot
  [original@ubuntu22.04:~]# sync
  

• 重启开发板

4.4 上机测试

以下命令在开发板中执行。

• 挂载NFS

  • vmware使用NAT(假设windowsIP为192.168.1.100)

    [original@ubuntu22.04:~]# mount -t nfs -o nolock,vers=3,port=2049,mountport=9999 
    192.168.1.100:/work/nfs_rootfs /mnt
    

  • vmware使用桥接，或者不使用vmware而是直接使用服务器：假设Ubuntu IP为192.168.1.137

    [original@ubuntu22.04:~]#  mount -t nfs -o nolock,vers=3 192.168.1.137:/work/nfs_rootfs /mnt
    

• 复制、执行程序

  • 先安装i2c_driver驱动

    // 对于IMX6ULL，想看到驱动打印信息，需要先执行
    echo "7 4 1 7" > /proc/sys/kernel/printk
    
    insmod /mnt/ap3216c_drv.ko
    

  • 在生成i2c_client
    有3种方法，前面介绍了：用户态生成、安装ap3216c_client驱动、使用设备树

  • 执行测试程序

    [original@ubuntu22.04:~]# /mnt/ap3216c_drv_test
    APP read : 01 00 00 00 8f bf
    

致谢

以上笔记源自韦东山老师的视频课程，感谢韦老师,韦老师是嵌入式培训界一股清流，为嵌入式linux开发点起的星星之火，也愿韦老师桃李满园。聚是一团火，散是满天星！

在这样一个速食的时代，坚持做自己，慢下来，潜心琢磨，心怀敬畏，领悟知识，才能向下扎到根，向上捅破天，背着世界往前行！
仅此向嵌入行业里的每一个认真做技术的从业者致敬！