CANoe是集单个ECU和整车ECU网络开发、测试和分析功能于一体的综合软件工具。由于其强大的功能，广泛的被OEM和供应商的网络设计工程师、开发和测试工程师所应用，如应用CANoe.Car2x进行C-V2X仿真测试、应用CANoe和vTESTstudio完成TC8车载以太网一致性测试、基于CANoe实现诊断Coding及Flash等，很好地帮助工程师们完成从系统设计到测试的整个开发过程。

目前CANoe14.0版本已经发布一段时间了，其中增加了很多新功能，在Vector中国的微信公众号中已经对主要新功能有所介绍——快速通道，所以对于上述已经介绍的功能就不再重复介绍了，下面主要给大家介绍一些既实用又方便的小功能。

1.主要窗口

1.1Trace

列表过滤器功能:

事件可以从列表中选择，现在可以支持对两个及多个事件进行筛选

图1 Trace

自定义过滤器:

列表可以支持包含两个以上的事件（以前版本只能两个或一个）；

• 可以将字符串和数字两者结合起来

• 数值可以在HEX和DEC之间切换

• 新增 contains 和 contains not 这两种关系

图2 Custom Column Filter

1.2 Replay Block

新增了两个CAPL函数：

SetReplayFileNameAndTimeInterval： 可以对回放文件中某个时间段记录的内容进行回放

ConvertTimestampToNS： 是一个时间转换函数，可以将天、时、分、秒转换成纳秒。

1.3 Start Values :

增加了Persist选项，勾选此选项后，可以自动将工程上次配置的最后值设置为本次开始的初始值。

图3 Start Values

1.4 MAP Window

Vector提供了自己的地图下载服务器。用户可以通过 Vector (OSM) 程序，直接从服务器中快速的获取地图素材。

通过CAPL API和.NET API，可以在Map窗口进行图画绘制，且CAPL API的功能不再局限于在Option.Car2x中使用；通过.NET API，能对Map Window进行访问。

图4 Map Window

2.Panel Designer

对于LED Control这个控件，进行了升级，现在可以设置显示更多的状态(以前是两个状态)。

图5 LED Control

3.Option CAN

新增CAPL函数getSignalName，可通过此函数根据起始位进行索引，获得一个信号名称。

图6 getSignalName

4.Option LIN

在LIN ISC窗口，现在用户可以在其中新建调度表，且可以自定义调度表内容；同时支持复制和修改现有的调度表内容。

图7 LIN ISC窗口

新增CAPL函数LinTp_PreSend，每次计划发送LIN消息时都会调用这个回调函数，可通过该功能更改消息数据。

5.Option Ethernet

以太网工程的模板调整为2个，其中一个为经典的Simulation Setup模板，另一个为Communication Concept模板，两个模板都是Network-bassed模式。

图8 以太网工程的模板

在Trace窗口中所有特殊的IPv6地址在Detail窗口中可以显示。

图9 Trace窗口

在Port Configuration窗口中支持对测量和仿真端口的可视化，包括配置错误的显示。

图10 Port Configuration

在Measurement Setup窗口，IP Filter中可以选择Measurement Port、Simulation Port 测试。

基于TC8 3.0测试规范完成的SOME/IP-ETS测试已完成，包含在了CANoe自带的TC8Test Demo中

6.Option J1939

J1939ILSetNodeProperty函数新增了FP_Interval属性，用于定义两个连续快速数据包的发送间隔时间，可以降低快速数据包传输的速度。

图11 J1939ILSetNodeProperty

7.Help文档

7.1新的外观及更强实用性:

• 可在浏览器中查看Help文档
• 支持在多个浏览器窗口中显示帮助内容
• 清晰的索引搜索输入框，始终显示在右上角

7.2搜索功能改进：

像谷歌一样的搜索界面

图12 Help界面

在帮助页面中突出显示搜索结果，可清晰的显示出页面标题、文本摘录和页面路径等信息。

图13 Help界面

7.3安装和访问:

已集成在CANoe的安装程序中，在安装CANoe时会自动安装；
可以通过开始菜单中查找；也可在CANoe软件中直接按下F1键即可进入Help文档。

总结

CANoe是德国Vector公司出的一款总线开发环境，是网络和ECU开发、测试和分析的专业工具，支持从需求分析到系统实现的整个系统开发过程；CANoe丰富的功能和配置选项被OEM和供应商的网络设计工程师、开发工程师和测试工程师所广泛使用。

北汇信息作为Vector中国的合作伙伴，不仅提供相应的工具和技术支持服务及培训，还针对不同的应用提供相应的解决方案，助力中国客户的研发效率提升。

本期CANoe14.0版本新功能就介绍到这里，更多相关内容在CANoe14.0帮助手册中有详细描述，欢迎大家一起来探索学习。

如果您在使用过程中遇到问题，可随时与我们沟通交流，联系方式：techhelpdesk@polelink.com

注：本文图片部分来源于Vector。

作者：北汇信息-毛向新

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