【三】3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based——project_shape_model_3d()/read_shape_model_3d()算子
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文章目录
学习目标
- project_shape_model_3d()
- read_shape_model_3d()
学习内容
算子简介
函数名 | 解释 |
---|---|
get_shape_model_3d_contours() | 把一个3D轮廓模型的边缘投影到图像坐标中。 |
read_shape_model_3d() | 读取一个3D轮廓模型文件。 |
1、project_shape_model_3d()
project_shape_model_3d( : ModelContours : ShapeModel3DID, CamParam, Pose, HiddenSurfaceRemoval, MinFaceAngle : )
函数说明: 提取3D轮廓模型目标;
函数参数:
ModelContours:输出 投影后边缘轮廓;
ShapeModel3DID: 输入 3D轮廓匹配模型;
CamParam: 输入 内部相机参数;(((CamParam == 8) || (CamParam == 10)) || (CamParam == 12)) || (CamParam == 14);
Pose: 输入 3D对象模型姿势;
HiddenSurfaceRemoval:输入 是否移除隐藏的面;默认:‘true’;参考:‘false ’否,‘’true‘是;
MinFaceAngle: 输入 指认最小的角度边缘来进行显示;默认:0.523599;参考: 0.17, 0.26, 0.35, 0.52;
Halcon例程
locate_cylinder_3d.hdev 通过结合立体和3D匹配,找到堆中最高的圆柱体
find_shape_model_3d_recompute_score.hdev 在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev 减少3D形状模型所需的内存
create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev 加快纹理背景上基于形状的3D匹配
3d_matching_clamps.hdev 使用三维DXF模型识别图像中的三维对象
2、read_shape_model_3d()
read_shape_model_3d( : : FileName : ShapeModel3DID)
函数说明: 读取一个3D轮廓模型文件;
函数参数:
FileName: 输入 需要读取的3D轮廓模型文件,文件后缀为.sm3
;
ShapeModel3DID: 输出 读取的3D轮廓模型文件句柄;
Halcon例程
locate_cylinder_3d.hdev 通过结合立体和3D匹配,找到堆中最高的圆柱体
find_shape_model_3d_recompute_score.hdev 在基于形状的3D匹配的姿势优化之后重新计算分数
create_shape_model_3d_lowest_model_level.hdev 减少3D形状模型所需的内存
create_shape_model_3d_ignore_part_polarity.hdev 加快纹理背景上基于形状的3D匹配
3d_matching_clamps.hdev 使用三维DXF模型识别图像中的三维对象
【3D匹配Matching之外形匹配Shape—Based】 待更新算子
- clear_shape_model_3d()
- clear_all_shape_model_3d()
- create_cam_pose_look_at_point()
- create_shape_model_3d()
- deserialize_shape_model_3d()
- find_shape_model_3d()
- get_shape_model_3d_contours()
- get_shape_model_3d_params()
- project_shape_model_3d()
- read_shape_model_3d()
- serialize_shape_model_3d()
- trans_pose_shape_model_3d()
- write_shape_model_3d()
汇总
本专栏博客汇总:Halcon算子汇总
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