机器人控制算法六之 ROS关键使用及仿真总结
机器人 总结 仿真 关键 ros 使用 控制算法
2023-09-14 09:14:39 时间
1.查看ros版本
#打开终端输入
roscore
2.打开Rviz
case1:打开两个终端
#终端1输入：
roscore
#终端2输入：
rosrun rviz rviz
3. ROS仿真步骤
3.1 创建工作空间
桌面打开终端跳转主目录：
- 1.创建工作空间爱你
mkdir catkin_ws
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