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【三】3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—get_deformable_surface_matching_result()算子

3D get 匹配 算子 RESULT matching Surface 变形
2023-09-14 09:15:09 时间

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文章目录

学习目标

  • get_deformable_surface_matching_result()

学习内容

算子简介

函数名解释
get_deformable_surface_matching_result()从基于变形曲面的匹配中获取结果的详细信息。

1、get_deformable_surface_matching_result()

  get_deformable_surface_matching_result( : : DeformableSurfaceMatchingResult, ResultName, ResultIndex : ResultValue)

  函数说明： 基于可变形表面的匹配或可变形表面细化的结果的详细信息。结果存储在DeformableSurfaceMatchingResult中，该结果必须由find_deformable_surface_model或refine_deformable_surface_mode创建；

  函数参数：
    DeformableSurfaceMatchingResult： 输入匹配结果的句柄；
    ResultName： 输入结果属性名称；默认： ‘sampled_scene’；参考：‘deformed_model’, ‘deformed_sampled_model’, ‘reference_point_x’, ‘reference_point_y’, ‘reference_point_z’, ‘rigid_pose’, ‘sampled_scene’；

参数名解释
sampled_scene将返回一个3D对象模型控制柄，该控制柄包含在匹配或细化中使用的采样场景点。助于调整场景的采样距离（参考算子find_deformable_surface_model和refine_deformable_surface_mode的参数RelSamplingDistance）。忽略参数ResultIndex。必须使用clear_object_model_3d释放返回的ObjectModel3D句柄。
rigid_pose如果DeformableSurfaceMatchingResult是由find_deformable_surface_model创建的，则会返回近似于可变形匹配结果的刚性姿势，将忽略参数ResultIndex；如果DeformableSurfaceMatchingResult是由refine_deformable_surface_model创建的，则此参数不可用。
reference_point_x/y/z返回变换后的参考点的x、y或z坐标。必须使用操作符add_deformable_surface_model_reference_point将参考点添加到可变形曲面模型中。要返回的引用点的索引在ResultIndex中传递。如果在ResultIndex中传递了'all'，则返回所有引用点的位置。
deformed_model返回最初传递给create_deformable_surface_model的三维对象模型的变形变体。3D对象模型随着重建的变形而变形。保留原始三维对象模型中包含的三角形、多边形和扩展属性。将忽略参数ResultIndex。必须使用clear_object_model_3d释放返回的ObjectModel3D句柄。
deformed_sampled_model返回由create_deformable_surface_model采样的三维对象模型的变形变体。返回的三维对象模型具有与原始未变形采样模型相同数量的点，并且这些点的顺序相同。

    ResultIndex： 输入结果属性序号； 默认：0；参考：0, 1, 2, 3, ‘all’；范围：ResultIndex)≥0；
    ResultValue： 输出结果属性值；

Halcon例程

find_deformable_surface_model.hdev		使用基于可变形曲面的匹配在三维场景中查找对象

【3D匹配Matching之可变形曲面匹配Deformable Surface—Based】 待更新算子

  • add_deformable_surface_model_reference_point()
  • add_deformable_surface_model_sample()
  • clear_deformable_surface_matching_result()
  • clear_deformable_surface_model()
  • create_deformable_surface_model()
  • deserialize_deformable_surface_model()
  • find_deformable_surface_model()
  • get_deformable_surface_matching_result()
  • get_deformable_surface_model_param()
  • read_deformable_surface_model()
  • refine_deformable_surface_model()
  • serialize_deformable_surface_model()
  • write_deformable_surface_model()

汇总

  本专栏博客汇总：Halcon算子汇总

🚶🚶🚶今天的文章就到这里啦~
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