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PCL 半径滤波(C++详细过程版)

C++ 详细 过程 PCL 滤波 半径
2023-09-14 09:15:11 时间

一、概述

  半径滤波在PCL里有现成的调用函数,具体算法原理和实现代码见:PCL 半径滤波器。之所以要写算法详细实现过程是为了对算法进行改进。

二、代码实现

#include <iostream>
#include <vector>
#include <omp.h>
#