SLAM:VSLAM简介之详细攻略
详细 简介 攻略 SLAM
2023-09-14 09:14:04 时间
SLAM:SLAM的简介(问题描述、解决的问题)、SLAM 2D与SLAM 3D、VSLAM简介之详细攻略
目录
VSLAM简介
VSLAM即Visual Simultaneous Localization and Mapping,主要是指如何用相机解决定位和建图问题。当用相机作为传感器时,我们要做的,就是根据一张张连续运动的图像(它们形成一段视频),从中推断相机的运动,以及周围环境的情况。这似乎是个很直观的问题。当我们自己走进陌生的环境时,不就是这么做的吗?
相关文章
- Java中构造方法的详细介绍
- Computer:敏捷开发Scrum方法的简介、发展历程、开发流程之详细攻略
- Database之SQL:RDBMS关系型数据库的简介、SQL语言的简介(原理/各大方言对比)、基础(SQL执行顺序/五大类函数/索引/视图/事务/安全/存储过程/游标/优化)之详细攻略
- IDE之Jupyter:交互式文档Jupyter Notebook简介、安装、使用方法详细攻略
- Py之pyserial:Python的pyserial库的简介、安装、使用方法之详细攻略
- AI:Hugging Face(AI社区网红公司-抱抱脸)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
- CV之FR之FAN:FAN人脸对齐网络(Face Alignment depth Network)的论文简介、案例应用之详细攻略
- DL之DNN优化技术:神经网络算法简介之GD/SGD算法(BP的梯度下降算法)的简介、理解、代码实现、SGD缺点及改进(Momentum/NAG/Ada系列/RMSProp)之详细攻略
- DL之AlexNet:AlexNet算法的简介(论文介绍)、架构详解、案例应用等配图集合之详细攻略
- Python语言学习:Python语言学习之函数(定义&调用函数/常用内置函数如filter&map/内嵌函数/闭包/匿名函数如lambda&map)的简介、案例应用之详细攻略
- Py之PySide:PySide的简介、安装、使用方法之详细攻略
- Python之pandas-profiling:pandas-profiling库的简介、安装、使用方法之详细攻略
- Dataset之Boston:Boston波士顿房价数据集的简介、下载、使用方法之详细攻略
- Soft:软件开发/软件测试/运维的简介(经验/注意事项)、常用工具、案例应用之详细攻略
- Tool之Jira:Jira(敏捷项目管理工具/事务跟踪管理工具)的简介、安装、使用方法之详细攻略
- VB.net:VB.net编程语言学习之ADO.net基本名称空间与类的简介、案例应用(实现与SQL数据库编程案例)之详细攻略
- 全链路监控工具:zipkin,skywalking,pinpoint 详细介绍