写在前面

本文主要对petalinux设计流程进行简略介绍。

petalinux设计流程介绍

PetaLinux 工具提供了在 Xilinx 处理系统上自定义、 构建和部署嵌入式 Linux 解决方案所需的功能。 一般的设计流程如下：

1. 通过 Vivado 创建硬件平台，得到 hdf 硬件描述文件；

2. 设置Petalinux 环境变量

3. 创建一个petalinux工程；

4. 需要将hdf文件导入到petalinux工程（将vivado设计工程应用到petalinux工程)；

5. 配置petalinux工程（其中就包括配置内核、配置U-Boot以及根文件系统)；

6. 编译petalinux工程（U-Boot镜像、内核镜像以及rootfs，bitstream，fsbl镜像文件)；

7. 启动开发板。

petalinux设计流程

设置 Petalinux 环境变量

现在进入到 Ubuntu 系统中，打开终端，以普通用户运行即可，不需要使用 root 用户。在使用 petalinux工具之前，需要先设置 petalinux 的作环境，在终端输入如下命令即可：

sptl  

创建一个petalinux工程

在linux终端中输入petalinux再按tab键，将会弹出所有和petalinux有关的指令。

指令	作用
petalinux-create	创建 petalinux 工程
petalinux-config	配置 petalinux 工程
petalinux-build	编译 petalinux 工程
petalinux-package	制作 BOOT.BIN 启动文件
petalinux-boot	启动开发板

所以在系统中创建一个名为“demo_ptlinux”的 Petalinux 工程，只需要在终端中输入如下命令：

petalinux-create -t project --template zynq -n demo_ptlinux

配置 petalinux 工程

移动到工程文件夹下，然后导入hdf文件，这里为了方便直接把hdf文件移动到petalinux 工程路径下，然后进行配置导入。首次配置 Petalinux 工程是将 hdf 硬件描述文件文件导入到 Petalinux 工程中， Petalinux 工具会解析 hdf
文件并弹出配置窗口。 在终端中输入如下命令配置 Petalinux 工程：

petalinux-config --get-hw-description <hdf文件的路径>   

导入完成后会弹出下面的界面：

通过键盘上的“↑”和“↓”键来选择要配置的菜单，按下“Enter”键进入子菜单。菜单中高亮的字母就是此菜单的热键，在键盘上按下此高亮字母对应的键可以快速选中对应的菜单。

这里暂时保持默认。

如果需要单独打开petalinux工程的配置界面，可以在终端中输入：

petalinux-config

在终端中输入petalinux-config并加上后缀可以对不同部分进行单独配置。

u-boot配置:

petalinux-config -c u-boot

Linux内核配置:

petalinux-config -c kernel

rootfs （根文件系统）配置:

petalinux-config -c rootfs

编译petalinux工程

编译petalinux工程，可以使用petalinux-build，进行整体编译，也可以对每一部分进行单独编译。

1. 编译整个petalinux工程(U-boot、kernel和设备树、rootfs、fsbl、bit文件)

   petalinux-build
   

2. 单独编译u-boot、kernel、rootfs

   petalinux-build -c u-boot //编译U-boot
   petalinux-build -c kernel //编译内核
   petalinux-build -c rootfs //编译根文件系统rootfs
   

编译成功后终端显示如下：

启动开发板

对于启动开发板，需要制作一个启动镜像文件：BOOT.BIN，可以使用petalinux-package进行生成相应的BOOT.BIN。

petalinux-package --boot --fsbl --fpga --u-boot --force
--boot:我们要通过petalinux-package命令生成BOoT.BIN启动镜像文件
--fsbl:用于指定fsbl镜像文件路径
--fpga:用于指定bitstrram文件路径
--u-boot:用于指定u-boot文件路径（用户程序镜像)
--force:强制覆盖

对于ZYNQ硬件平台来说启动嵌入式Linux系统需要这些文件:

fsbl镜像文件、bitstream文件、U-Boot、kernel和设备树、rootfs

BOOT.BIN包含了 fsbl镜像文件、bitstream文件、U-Boot。

image.ub包含了kernel和设备树、rootfs。

编译完工程，会在工程路径下多一个images文件夹，终端进入该文件夹下的linux文件夹，

然后执行上述petalinux-package操作，生成BOOT.bin和image.ub。

将生成的BOOT.bin和image.ub拷贝到SD卡下，板卡设置sd卡模式启动。

打开板卡，在putty中打开终端，即可看到板卡正在启动，打印信息。

login选择输入root，密码也是root。即可登录制作好的pt工程。

成功进入系统。