大家好，前面给大家分享了ESP32使用miropython编程环境搭建，今天给大家分享如何使用ESP32实现UDP通信

目录

一、前言

二、连接网络

三、在ESP32端创建UDP服务端对象

四、处理收到的数据

五、整体程序代码

一、前言

       ESP32本身自带WIFI模块，可以连接网络。本文主要是用ESP32连接手机热点，利用UDP协议将ESP32作为服务端，电脑利用网络助手软件作为客户端与ESP32通信，从而通过无线通信去控制ESP32上的LED灯的亮灭。

二、连接网络

        Mriopython官方文档（链接：http://docs.micropython.org/）给出了一些方法和完整的案例，我们先来看看。

下面是官方给出的方法，根据这些方法可以自由处理连接网络的步骤，或者获取需要的信息。

下面是官方给出的一个连接网络的完整案例

解释：wlan.connect(‘ssid’,’key’)中的ssid是需要连接WIFI的名字，key是需要连接WIFI的密码

以下是我连接我手机WIFI热点的函数代码

def do_connect():    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)    wlan.active(True)    if not wlan.isconnected():        print('连接网络...')        #连接WIFI        wlan.connect('11', '1234567a')        while not wlan.isconnected():            pass    print("联网成功！")    print('network config:',wlan.ifconfig())

运行程序后，串口打印出ESP32的IP地址，有了这个地址，后面UDP客户端就可以往这个IP地址上发送消息了。

三、在ESP32端创建UDP服务端对象

本次实验UDP服务端在ESP32上创建，UDP客户端用电脑端的网络助手上位机上创建。

代码如下：

def start_udp():    #创建udp套接字    udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)    #绑定一个固定的端口号，0.0.0.0表示绑定所有IP    udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788))    return udp_socket

解释：udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)中的socket.AF_INET表示用于Internet进程间通信，socket.SOCK_DGRAM表示用UDP协议。如果要用TCP协议则选择socket.STREAM。7788为端口号，用户可自行分配可用的端口号。

四、处理收到的数据

程序代码如下：

def main():    do_connect()    udp_socket=start_udp()    led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)    while True:        #接收数据并拆包        recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024)        #打印收到的数据        print("{}发送{}".format(sender_info,recv_data))        #取出接收到的数据        recv_data_str=recv_data.decode("utf-8")        if recv_data_str=='led_off':            led.value(1)        elif recv_data_str=='led_on':            led.value(0)

解释：当客户端发送“led_off”时，熄灭ESP32上的LED灯，当客户端发送“led_on”时，点亮ESP32上的LED灯。

五、整体程序代码

代码如下：

import socketimport timeimport networkimport machine​def do_connect():    wlan=network.WLAN(network.STA_IF)    wlan.active(True)    if not wlan.isconnected():        print('连接网络...')        #连接WIFI        wlan.connect('11', '1234567a')        while not wlan.isconnected():            pass    print("联网成功！")    print('network config:',wlan.ifconfig())​def start_udp():    #创建udp套接字    udp_socket=socket.socket(socket.AF_INET,socket.SOCK_DGRAM)    #绑定一个固定的端口号    udp_socket.bind(("0.0.0.0",7788))    return udp_socket​def main():    do_connect()    udp_socket=start_udp()    led=machine.Pin(22,machine.Pin.OUT)    while True:        #接收数据并拆包        recv_data,sender_info=udp_socket.recvfrom(1024)        #打印收到的数据        print("{}发送{}".format(sender_info,recv_data))        #取出接收到的数据        recv_data_str=recv_data.decode("utf-8")        if recv_data_str=='led_off':            led.value(1)        elif recv_data_str=='led_on':            led.value(0)​​if __name__ == "__main__":    main()

运行程序，用电脑上的网络助手创建UDP客户端发送消息，ESP32串口打印如下

当发送led_off时，ESP32上的LED灯熄灭，当发送led_on时，ESP32上的LED灯点亮。