写在前面

本文主要是对FSBL工程的main函数进行分析。

FSBL代码启动步骤

在SDK新建一个FSBL工程，然后打开src文件夹中的main.c文件，找到maian函数进行分析，FSBL的启动过程。

1.对 PCW进行初始化

调用ps7_init函数，主要是对PS端配置信息进行初始化操作，包括MIO,PLL.CLK and DDR。在vivado软件中可以通过图形化的方式对ZYNQ PS端外设进行相关配置，那么这些配置信息会写入到hdf文件，SDK(或petalinux)会对hdf文件进行解析并生成对应的寄存器配置表，然后FSBL工程中会通过ps7_init函数将寄存器配置表写入到对应的寄存器中，完成对MIO/PLL/CLK/DDR等外设的硬件配置。

2.解锁SLCR

解锁SLCR，用于SLCR寄存器的写入。

3.刷DCache缓存、禁用DCache缓存

先调用Xil_DCacheFlush,函数完成刷DCache,缓存的操作，然后再调用Xil_DCacheDisable禁用DCache缓存。

4.注册异常处理函数

调用RegisterHandlers函数，进行异常处理函数的注册。

5.DDR读写测试

调用DDRInitCheck函数，用于DDR读写测试。

6.PCAP的初始化

调用InitPcap函数处理器配置访问端口。

7.读取芯片版本

8.获得PCAP控制器设置检查AES秘钥

9.存储FSBL复位状态寄存器、读取bootmode寄存器

10.读取BOOT_MODE寄存器

这个寄存器记录ZYNQ的启动方式(QSPI、SD、NAND、Nor、JTAG)，可以通过MIO3、MIO4、MIO5这三个引脚去配置ZYNQ的启动方式
ZYNQ上电复位的时候，会将这三个引脚的电平状态保存在BDOT_MODE寄存器当中，下图为NOR Flash模式下的配置代码。

这部分代码逐个比较BOOT_MODE寄存器值，确定ZYNQ当前的启动方式每一种启动方式会有不同的处理方式。

1. 先初始化对应的flash设备

2. 再将Movelmage.函数指针指向Flash设备的读写函数实体

11.加载启动镜像

调用LoadBootlmage函数。

FSBL的主要工作是启动U-Boot，也要将bitstream文件加载到PL端。找到U-Boot、bitstream，在读取U-Boot 拷贝 DDR中对应的加载地址，读取bitstream 加载到PL端。然后跳转到U-Boot运行地址启动U-Boot。

12.调用FsblHandoff

调用FsblHandoff(HandoffAddress)，启动完U-Boot之后，FSBL的使命的就完成了。

references

1. UG585
2. FSBL代码