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ZYNQ - 嵌入式Linux开发 -04- petalinux和Xilinx_SDK2018.3安装

Linux嵌入式安装开发 04 ZYNQ Xilinx
2023-09-14 09:13:04 时间

写在前面

本文主要介绍了关于Petalinux的安装的过程记录，在安装过程中参考相关文章和教程存在些许的问题，此文作为本人开发环境的安装记录。

安装环境

  1. Ubuntu16.04.3虚拟机（内存可以分配大一点，推荐50G以上）
  2. petalinux 18.3（官网获取，或者网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1sLCRru2YJeAMLTd6sKFXeQ 提取码：gp0x）
  3. Xilinx_SDK_2018.3（官网获取，或者网盘链接：链接：https://pan.baidu.com/s/1sLCRru2YJeAMLTd6sKFXeQ 提取码：gp0x）

环境搭建

虚拟机安装

使用VMware 15进行搭建虚拟机，分享本人安装的Ubuntu16.04.3系统镜像：链接：https://pan.baidu.com/s/1ghwvjTQa6C_tfs2ftFR-Kw 提取码：m1z

image-20211002012327809

本人虚拟机配置，系统正常安装即可。安装完成后，如果没有安装VMware tools，可以在上面的虚拟机的选项中进行安装，我的虚拟机在我安装完成后进行reboot后即完成了VMware tools的安装。

建立共享文件夹

在虚拟机设置选项中选择勾选共享文件夹设置，

image-20211002012717117

将自己的文件夹共享挂载在虚拟机上即可。

image-20211002012809611

在终端中输入：ll /mnt/hgfs/share/ 即可完成对共享文件夹的访问。

为了方便使用这里可以选择进行建立软连接输入下面的指令（后面的这个路径改为自己想要设置的路径即可）：

ln -s /mnt/hgfs/share/ /home/vuko/Desktop/share_file/

image-20211002014115991

成功建立软连接。

搭建tftp服务器

TFTP 作为一种简单的文件传输协议，在嵌入式开发中会经常使用到，在安装 Petalinux 工具时也会提示需要 tftp 服务，所以这里提前安装好tftp-hpa 和 tftpd-hpa 软件包，命令如下：

sudo apt-get install tftp-hpa tftpd-hpa

TFTP 需要一个文件夹来存放文件，在根目录下新建一个/tftpboot 目录做为 TFTP 文件存储目录。创建/tftpboot 目录命令如下：

sudo mkdir -p /tftpboot
sudo chmod 777 /tftpboot

配置tftp，在终端中输入指令，进行打开tftpd-hpa文件：

sudo vim  /etc/default/tftpd-hpa

将文件内容修改如下：

TFTP_USERNAME="tftp"
TFTP_DIRECTORY="/tftpboot"
TFTP_ADDRESS=":69"
TFTP_OPTIONS="-l -c -s"

TFTP_DIRECTORY 就是我们上面创建的/tftpboot 文件夹目录，以后我们就将所有需要通过 TFTP 传输的文件都放到该文件夹里面。
最后重启 tftp 服务器：

sudo service tftpd-hpa restart

tftp 服务器就已经搭建好了。

开启NFS 和 SSH 服务

NFS服务

Linux 驱动开发的时候需要 NFS 启动，因此要先安装并开启 Ubuntu 中的 NFS 服务，使用如下命令安装 NFS 服务：

sudo apt-get install nfs-kernel-server

安装完成以后在用户根目录下创建一个名为“linux”的文件夹，以后所有的东西都放到这个“linux”文件夹里面，在“linux”文件夹里面新建一个名为“nfs”的文件夹，

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上图中创建的 nfs 文件夹供 nfs 服务器使用，以后可以在开发板上通过网络文件系统来访问 nfs 文件夹。 配置 nfs。 NFS 允许挂载的目录及权限在文件/etc/exports 中进行定义， 使用如下命令打开 nfs 配置文件/etc/exports：

sudo vim /etc/exports

打开/etc/exports 以后在后面添加如下内容：

/home/vuko/linux/nfs *(rw,sync,no_root_squash)

/home/vuko/linux/nfs 是要共享的目录， *代表允许所有的网络段访问， rw 是可读写权限， sync 是文件同步写入存储器， no_root_squash 是 nfs 客户端分享目录使用者的权限。如果客户端使用的是 root 用户，对于该共享目录而言，该客户端就具有 root 权限。

重启 NFS 服务，使用如下命令：

sudo service nfs-kernel-server restart

此时可以运行以下命令来显示共享的目录：

showmount -e

在 nfs 运行的过程中，修改了/etc/exports 配置文件，可以使用 exportfs 命令使改动生效，具体命令：

sudo exportfs -rv

SSH服务

开启 Ubuntu 的 SSH 服务以后我们就可以在 Windwos 下使用终端软件登陆到 Ubuntu，比如使用 SecureCRT， Ubuntu 下使用如下命令开启 SSH 服务：

sudo apt-get install openssh-server

上述命令安装 ssh 服务， ssh 的配置文件为/etc/ssh/sshd_config，使用默认配置即可。

VScode安装

下载linux版本的安装包，然后在终端中执行安装：

sudo dpkg -i code_1.32.3-1552606978_amd64.deb

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完成安装后可以在搜索界面搜索到vscode，为了方便创建桌面快捷方式。在文件中选择–>转到，再点击输入位置，

image-20211002015912620

输入/usr/share/applications/，即可看到应用程序。

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将要添加的应用程序进行右击，选择复制到桌面即可。

vscode插件安装，这里跟着正点原子的教程进行正常安装：

1)、 C/C++，这个肯定是必须的。
2)、 C/C++ Snippets，即 C/C++重用代码块。
3)、 C/C++ Advanced Lint,即 C/C++静态检测。
4)、 Code Runner，即代码运行。
5)、 Include AutoComplete，即自动头文件包含。
6)、 Rainbow Brackets，彩虹花括号，有助于阅读代码。
7)、 One Dark Pro， VSCode 的主题。
8)、 GBKtoUTF8，将 GBK 转换为 UTF8。
9)、 ARM，即支持 ARM 汇编语法高亮显示。
10)、 Chinese(Simplified)，即中文环境。
11)、 vscode-icons， VSCode 图标插件，主要是资源管理器下各个文件夹的图标。
12)、 compareit，比较插件，可以用于比较两个文件的差异。
13)、 DeviceTree，设备树语法插件。

Petalinux 的安装

Petalinux简介

PetaLinux 是构建于Yocto Linux 发行版的一组高级命令。PetaLinux 工具让您能够为赛灵思处理器系统定制、构建和部署嵌入式 Linux 解决方案/Linux 镜像。此工具专为提高设计效率而量身定制，并可与赛灵思硬件设计工具（如 Vivado）一起使用，以便于轻松地开发面向 Zynq® UltraScale+™ MPSoC、Zynq®-7000 SoC 和 MicroBlaze™ 的 Linux 系统。简单说来，它是一组简化的命令，可用于快速轻松地为赛灵思开发板制作定制的 Linux 系统/镜像。

通过上面的环境搭建，可以通过共享文件夹将Petalinux安装文件搬移到Ubuntu操作系统中，然后可以对文件的权限进行修改执行：

sudo chmod 777 petalinux-v2018.3-final-installer.run

安装依赖库和软件

在安装 Petalinux 之前，需要为 Ubuntu 系统安装一些必要的运行软件以及依赖库，所以需要确保Ubuntu 能够正常上网，开始我按照正点原子的教程进行安装，会存在依赖问题无法安装这里就在网上找的了另外一种办法：

使用aptitude包管理器，可以一次性解决包依赖性问题。安装相关依赖库和软件前先安装aptitude包管理器：

sudo apt-get install aptitude

打开终端执行以下命令：

sudo aptitude install tofrodos:i386 iproute2:i386 gawk:i386 gcc make:i386 net-tools:i386 libncurses5-dev:i386 zlib1g-dev:i386 libssl-dev:i386 flex:i386 bison:i386 libselinux1:i386 libncurses5 libncurses5-dev libc6:i386 libstdc++6:i386 zlib1g:i386 libssl-dev tftpd tftp openbsd-inetd cpp:i386 gcc-5:i386 binutils:i386 chrpath socat autoconf libtool git texinfo gcc-multilib build-essential libsdl1.2-dev libglib2.0-dev

然后就执行默认操作即可。本人操作后发现这种方法仍会少安装库，所以单独安装下未正常安装的库：

sudo apt-get install build-essential

安装Petalinux

准备工作完成，开始安装Petalinux，将Petalinux放在/opt 目录下。在/opt 目录下新建专门存放 Petalinux 的文件夹，/opt/pkg/petalinux/2018.3，在终端输入以下命令即可：

sudo chown -R $USER:$USER /opt
mkdir -p /opt/pkg/petalinux/2018.3

chown 命令将/opt 目录的属主和属组更改为当前的用户名，如Ubuntu 用户名为 vuko，执行的chown 命令就相当于“sudo chown -R vuko:vuko /opt”， 然后通过 mkdir 创建安装目录。 现在将 petalinux安装在/opt/pkg/petalinux/2018.3 目录下， 在终端中输入如下命令：

./petalinux-v2018.3-final-installer.run /opt/pkg/petalinux/2018.3

运行上述命令后，需要等待一段时间，如果依赖包安装正常，就会出现“Press Enter to display the license agreements”字样，如下所示：

image-20211002021342949

回车键显示软件许可协议， 按下 Q 键退出，回到之前的界面之后
会出现一个选择项，连续选择y，进入安装。

image-20211002021525349

安装完成后进入到安装路径下显示文件夹如下：

image-20211002021656212

修改 bash

安装完成之后，还需要进行一个设置， petalinux 工具需要主机系统的/bin/sh 是 bash，而 Ubuntu默认的/bin/sh 是 dash，所以这里需要进行更改，运行 sudo dpkg-reconfigure dash 命令，如下：

sudo dpkg-reconfigure dash

如下图所示，选择no按下回车。

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设置 Petalinux 环境变量

在正式使用 petalinux 工具之前，需要先运行 petalinux 安装目录下的 settings.sh 脚本文件设置 petalinux工作环境， settings.sh 脚本用于 bash，还有一个 settings.csh 用于 C shell。一般默认情况下，使用 bash 作为登录 shell，所以 source 脚本文件 settings.sh 对 petalinux 所需的运行环境进行配置，命令如下：

source settings.sh

需要注意的是该命令只对当前终端有效，重新打开终端后需要重新执行这一步。执行结果如下图所示：

image-20211002022044560

验证下工作环境是否已设置，在终端输入如下命令：

echo $PETALINUX

结果如下：

image-20211002022148333

显示 Petalinux 的安装目录，表明工作环境已设置。现在可以使用 Petalinux 工具了。鉴于每次打开终端使用 Petalinux 都需要设置相应的环境变量，为了方便，将设置 Petalinux 环境变量的命令设置成别名，这样使用起来就方便些。设置别名方法的很简单， 在终端输入如下命令：

echo "alias sptl='source $PETALINUX/settings.sh'" >> ~/.bashrc

以后我们打开终端后，输入 sptl 就可以设置 Petalinux 的环境变量了，无需输入长长的路径。 sptl 的记忆法是 Source PeTaLinux 的环境变量。

安装 Xilinx SDK

将Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin复制到Ubuntu的文件环境中，然后在文件所在路径下执行（确保文件有足够权限）：

./Xilinx_SDK_2018.3_1207_2324_Lin64.bin

勾选安装，和win安装步骤类似。安装完成桌面出现下面图标，即为安装完成（如果勾选创建快捷方式的话）：

image-20211002022649601

安装 JTAG cable 驱动

进入到 petalinux 安装目录，然后移动到tools文件夹下找到安装路径：

cd tools/xsct/SDK/2018.3/data/xicom/cable_drivers/lin64/install_script/install_drivers

输入安装指令：

sudo ./install_drivers

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由上图可知， jtag 驱动安装成功。

安装完成后的遗留问题

  1. ubuntu无法打开系统设置的解决办法

    重新安装相关库：

    sudo apt-get install gnome-control-center

  2. 共享文件夹不显示

    解决办法：换用别的支持包：

    apt-get install open-vm-*

    再次运行启动：

    sudo vmhgfs-fuse .host:/ /mnt/hgfs -o allow_other

    如果报这个错：if you are sure this is safe, use the 'nonempty' mount option
    输入：

    sudo vmhgfs-fuse .host:/ -o nonempty /mnt/hgfs -o allow_other

References

  1. 正点原子开发教程
  2. petalinux2018.3安装教程，基于Ubuntu16.04.4
  3. 共享文件夹不显示

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