前言

汽车ECU（动力域、底盘域、ADAS、电子电器等）的研发最后一个阶段测试往往为ViL（车辆在环）测试，为确保产品的功能和性能正常，通常需要大量的测试。

一般的ViL测试过程

在涉及到发动机、变速箱、底盘等需要特殊场地和驾驶要求的控制器测试时，往往我们需要专业试车员和测试人员一同配合完成。

测试人员整理测试用例（excel、word），使用总线监控设备（如Vector公司的CANoe和VN1640A）连接整车，由试车员按照编写好的测试用例执行，采集整车报文数据，测试人员在测试完成后进行评估。

整个测试过程主要存在如下不足：

• 编辑的测试用例可能需要翻译成中文，影响测试效率
• 测试用例不能实现语音输出及可视化
• 试车员忘记了下一步测试步骤是什么
• 测试人员需要编辑大量测试用例，所需时间较长
• 人工判断和评估效率不高
• 整理报告时间太长
  ……

您是否也遇到这样的问题？如何解决这些问题，提高ViL测试效率？PikeTec公司的动态测试工具TPT新增模块“Autotester”为您带来解决方案：

TPT Autotester-ViL测试过程

测试人员在TPT中编写状态机测试用例和Assesslets评估，通过FUSION平台的CAN接口访问其他的CAN通信及标定软件（如Vector公司的CANoe、CANape或ETAS公司的INCA）来实现与实车的通信 。

在测试过程中，试车员根据中文语音提示进行操作，通过Autotester界面获取测试信息，软件自动检测车辆状态是否达到预期，并在测试完成后，根据Assesslets进行评估，并且自动生成测试报告。

图1 TPT Autotester-ViL测试过程示意图

我们来具体了解一下TPT Autotester的特性和功能：

高效且灵活多样的状态机测试用例

无论多复杂的测试用例都是按照先后顺序执行的，状态机测试用例可以清晰的将测试的各个阶段及转移条件展现出来。

下图中，状态机表示测试的各个阶段，状态转移线表示各个阶段的转移条件，只有满足线上的条件时，才能进入下一个测试阶段。

例如， 阶段2到阶段3的条件是深踩刹车，只有当试车员满足深踩刹车的条件后（Brake>80%），才能进入阶段3。

图2 状态机测试用例

测试用例支持简体中文显示及中文播报

Autotester测试用例中的状态机和转换条件名称均能支持简体中文显示，并且，转换条件名称支持中/英文语音输出。试车员只需按照中文语音提示操作即可，无需查看测试用例。

图3 切换中文（简体）/英语（美式）语音输出

图4 状态机测试用例测试过程 注：状态转移线名称用以语音提示

支持信号名称及图像自定义

TPT Autotester支持信号名称和图像自定义功能。
Auto Tester Setup中：

· “Name”指Autotester界面中的信号名称

· “Channel”对应的是导入TPT中的信号名称（dbc中的信号名称）

每个信号右侧对应的“Icon Path”可以为每个信号自定义图像。

图5 Autotester中定义的信号

图6 信号对应的图像

支持设置测试开始前的初始条件

在Auto Tester Setup中，可以设置测试开始的初始条件（Option），Precondition test case中选择的测试用例会被首先执行并评估，只有当Precondition中的测试用例通过时，才能执行其他测试用例。

比如，工程中选择Precondition test cases测试用例为Precondition，测试用例含义为检测钥匙状态是否为Power On档位，只有当钥匙在Power On档，测试用例才能从“初始化”到“阶段1”，并且评估引擎转速是否<900rpm/min。只有Precondition测试用例通过，才能执行其他测试用例。

规避偶然因素

在实际ViL测试过程中，经常会受到环境的影响，为了避免偶然因素，可以设置测试用例忽略或者重复的次数。

比如：

• 设置MaxIgnoreConsecutiveFails的数值为2，含义为最大忽略连续失败的次数为2次
  如果测试用例执行了3次，前2次失败，但第3次通过，则最终结果为通过。

• 设置MinConsecutivePassed的数值为2，含义为最小连续通过次数
  如果测试用例共执行3次，第1次失败，后2次通过，则最终结果为通过。

• MaxTestRun，含义为最大测试用例执行次数
  一般情况下：MaxTestRun=MaxIgnoreConsecutiveFails+MinConsecutivePassed。

例如：

测试用例Shift Gear 3 to 4，为了避免然因素，需执行5次后才能判定最终结果，图中只执行了1次。

测试数据自动保存，报告自动生成

• 测试完成后，数据会以blf格式保存在zip文件中

• 评估完成后，右键打开测试报告（报告支持自定义）

通过以上步骤，进行ViL测试时，试车员根据语言提示操作即可，测试完成后当场即可进行评估，并自动化生成报告，提高车辆在环测试效率。

Piketec公司简介

PikeTec公司是全球知名的基于模型的嵌入式系统测试工具TPT的软件供应商，总部位于德国柏林，其创始人均在戴姆勒公司拥有十多年的软件测试经验。TPT作为针对嵌入式系统的基于模型的动态测试工具，支持众多业内主流的工具平台和测试环境，可应用于整个嵌入式软件开发周期，实现各种异构环境下的自动化测试。无论是在测试建模，测试环境还是测试评估，测试报告方面，都占据强大优势。

北汇信息作为PikeTec的中国合作伙伴，将帮助中国客户借助TPT提升嵌入式控制系统的开发效率。

作者：北汇信息-毕德军

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