D3DXQuaternionInverse 函数

共轭变换并规格化四元数。

定义：

D3DXQUATERNION *WINAPI D3DXQuaternionInverse(      



    D3DXQUATERNION *pOut,

    CONST D3DXQUATERNION *pQ

);

参数：

pOut

[in, out] 指向 D3DXQUATERNION 结构的操作结果。

pQ

[in] 指向D3DXQUATERNION 的源四元数。

返回值：

指向 D3DXQUATERNION 结构的逆四元数。

说明：

一个单位四元数定义如下:
     
     

Q == (cos(theta), sin(theta) * v) 其中 |v| = 1
    
    

Q 的自然对数是 ln(Q) = (0, theta * v)
    
    

函数返回值跟pOut 参数返回值是一样的。这样可以让函数D3DXQuaternionInverse作为其它函数的参数使用。

函数信息：

相关函数：

D3DXQuaternionConjugate, D3DXQuaternionNormalize