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如何让系统在板子上跑起来(基于阿尔法开发板-imx6ull)

系统 如何 基于 起来 开发板 IMX6ULL 板子
2023-09-14 09:10:01 时间

imx6ull开发板上运行系统

前提条件：
1：已经下载好对应的内核源码和uboot源码；
2：已经搭建好根文件系统；
3：网络环境已经配置好。
正点原子提供的虚拟机已经具备1和2。
注意：其中一些网络配置需要根据自己的情况修改

文章目录

1.网络环境配置

对于学生党，我们一般都使用NAT模式让虚拟机上网，想要让开发板上网，我们还需要VMware软件上添加一个网络适配器（桥接模式），如图所示：
在这里插入图片描述
（可能需要设置桥接到哪个无线网卡上）在虚拟网络编辑器中添加VMnet0，并设置外部连接到你的无线网卡：
在这里插入图片描述
添加之后还要在虚拟机中添加网络配置：
在这里插入图片描述
添加网卡，用来让开发板上网，设置的ip地址，后面还需要使用：
在这里插入图片描述
使用ifcofig查看网卡设置：ens38是刚才添加的网卡信息。
在这里插入图片描述
注意：使用时需要将无线网卡和串口连接windows，而不是虚拟机！！！

2.将uboot编译得到的u-boot.bin复制到sd（或tf）卡中

我们直接使用正点原子出厂的uboot，将uboot放入虚拟机中。
在这里插入图片描述
使用命令解压

tar -vxjf uboot-imx-2016.03-2.1.0-gee88051-v1.6.tar.bz2

在这里插入图片描述
解压结果：
在这里插入图片描述
然后编译uboot：

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- distclean

make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- mx6ull_14x14_ddr512_emmc_defconfig

make V=1 ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -j12

编译成功界面：
在这里插入图片描述
编译后得到uboot.bin
在这里插入图片描述
编译uboot后会得到u-boot.bin文件，将这个文件放到sd卡中。
在这里插入图片描述
注意：sd卡中不能有其他文件

3.将内核编译后得到的设备树文件和zImage文件复制到tftp文件下

进入内核目录：
在这里插入图片描述
①进入内核目录，编译内核
在这里插入图片描述
②Linux 内核编译完成得到 arch/arm/boot/zImage 镜像文件，arch/arm/boot/dts 目录下开发板对应的.dtb(设备树)文件， imx6ull-14x14-evk.dtb，将两个文件复制到tftp目录下。
在这里插入图片描述
在这里插入图片描述
然后将设备树文件和镜像文件复制到tftp目录下

cp arch/arm/boot/dts/imx6ull-14x14-evk.dtb /home/alientek/linux/tftp/ -f

cp arch/arm/boot/zImage /home/alientek/linux/tftp/ -f

在这里插入图片描述

4.启动开发板，配置uboot

将开发板设置为从sd卡启动，将sd卡插上，上电，启动开发板在u_boot下配置网络,内容需要根据自己虚拟机的网络配置来修改：

setenv ipaddr 192.168.19.101
//开发板 ip 地址，可以不设置，使用 dhcp 命令来从路由器获取 IP 地址。
setenv ethaddr b8:ae:1d:01:00:00
//开发板的 MAC 地址，一定要设置。
setenv gatewayip 192.168.19.1
//网关地址。
setenv netmask 255.255.255.0
//子网掩码。
setenv serverip 192.168.19.100
//服务器 IP 地址，也就是 Ubuntu 主机 IP 地址，用于调试代码。
saveenv

配置好后ping一下虚拟机：(ip地址改为自己的虚拟机主机）
结果：主机。。。 is alive。
在这里插入图片描述
添加环境变量：

setenv bootargs 'console=ttymxc0,115200 root=/dev/nfs nfsroot=192.168.19.101:/home/alientek/linux/nfs/rootfs,proto=tcp rw ip=192.168.19.101:192.168.19.100:192.168.19.1:255.255.255.0::eth0:off'

root=/dev/nfs nfsroot=[<server-ip>:]<root-dir>[,<nfs-options>] ip=<client-ip>:<server-ip>:<gwip>:<netmask>:<hostname>:<device>:<autoconf>:<dns0-ip>:<dns1-ip>

：服务器 IP 地址，也就是存放根文件系统主机的 IP 地址，那就是 Ubuntu 的 IP
地址，比如我的 Ubuntu 主机 IP 地址为 192.168.1.250。
： 根文件系统的存放路径，比如我的就是/home/zuozhongkai/linux/nfs/rootfs。
： NFS 的其他可选选项，一般不设置。
： 客户端 IP 地址，也就是我们开发板的 IP 地址， Linux 内核启动以后就会使用
此 IP 地址来配置开发板。此地址一定要和 Ubuntu 主机在同一个网段内，并且没有被其他的设
备使用，在 Ubuntu 中使用 ping 命令 ping 一下就知道要设置的 IP 地址有没有被使用，如果不能
ping 通就说明没有被使用，那么就可以设置为开发板的 IP 地址，比如我就可以设置为
192.168.19.101。
： 服务器 IP 地址，前面已经说了。
： 网关地址，我的就是 192.168.19.1。
：子网掩码，我的就是 255.255.255.0。
：客户机的名字，一般不设置，此值可以空着。
： 设备名，也就是网卡名，一般是 eth0， eth1….，正点原子的 I.MX6U-ALPHA 开
发板的 ENET2 为 eth0， ENET1 为 eth1。如果你的电脑只有一个网卡，那么基本只能是 eth0。
这里我们使用 ENET2，所以网卡名就是 eth0。
： 自动配置，一般不使用，所以设置为 off。
： DNS0 服务器 IP 地址，不使用。
： DNS1 服务器 IP 地址，不使用。

注意:ip地址等信息需要根据自己前面设置的网络配置更改
先成功启动内核之后（确保镜像文件和设备树文件没问题），再设置bootcmd。

saveen

5.将image,dtb通过tftp下载到板子上

tftp 80800000 zImage

tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb

6.启动内核

bootz 80800000 - 83000000

7.便捷启动

成功启动内核后就能通过shell命令来操作板子了：
在这里插入图片描述
然后复位重新启动板子，添加bootcmd，配置好后就可以上电就直接启动内核了，不再需要手动将image,dtb通过tftp下载到板子上。

setenv bootcmd 'tftp 80800000 zImage;tftp 83000000 imx6ull-14x14-evk.dtb;bootz 80800000 - 83000000'
saveenv

保存后，复位，以后就能上电就启动内核了。

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