Audio中underrun与overrun问题解决(十八)

 CPU控制DMA传输数据步骤：
（1）外设可通过DMA控制器向CPU发出DMA请求：
（2）CPU响应DMA请求，系统转变为DMA工作方式，并把总线控制权交给DMA控制器；
（3）由DMA控制器发送存储器地址，并决定传送数据块的长度；
（4）执行DMA传送；
（5）DMA操作结束，并把总线控制权交还CPU。

linux错误码定义：
#define    EPIPE        32    /* Broken pipe */

1.播放pcm时，snd_pcm_lib_write() 返回 -EPIPE，为underrun问题(上层write慢了，底层没数据了)。
  播放时音频的时候会有-EPIPE的错误,因为驱动buffer没有数据可以丢给codec所致.
  就是上层给下面喂数据的速度慢了,底层不到充足的数据,所以给上层返回一个-EPIPE错误出来。


2.录制音频时，s