深入浅出matplotlib(13)：旋转向量示意图

作为一个数学老师，当你需要讲向量时，需要使用一些示意图，或者需要动态地修改一下向量的旋转关系。如果作为一个物理老师，也需要讲述力向量的方向和合成。如果需要现场可以动态在修改示意图时，你再采用预先绘制的方式，就不会适用，这时就可以采用matplotlib来动态编程，以便课堂上动态在修改，也可以分发给学生去研究和探索更多的可能性。如果只是给一个PPT，只能看看，而不能动手，也不能更进一步研究这些问题。这样对于学生来说，印象不会很深刻，也不会培训学生动手能力。

下面就来介绍一下，怎么样构造下面的旋转示意图：

要画出这个示意图，首先要学会前面学习的辅助坐标系的表示，这样就可以表示原点所在位置，以及坐标轴的方向Xg，Yg。接着下来确定一个旋转中心C点，以C点为起点指向P1点的向量P，然后把向量P向点P2、P3、P4旋转，这里要注意的是绕着C点旋转，而不是原点。

在这里关键点就是旋转的实现࿰