2021-07-07LabVIEW编程LabVIEW开发 控制CDS500伺服驱动器例程与相关资料

LabVIEW编程LabVIEW开发 控制CDS500伺服驱动器例程与相关资料
CDS500系列伺服，是德力西研发的全新一代高性能伺服驱动系统。采用高达180MHz的核心CPU、数字化的电流采样芯片，全面升级的硬件配合全新的矢量控制算法，速度环带宽得到了近3倍的提升。优化的CDM系列电机，搭载经过系统矫正的编码器，实现转矩脉动的进一步减小。新一代驱动系统无论在性能、功能还是稳定性、抗扰性上均实现全面提升。
技术特点
1.性能更优异
 大于500Hz的速度环响应带宽，定位速度快；
 最高支持23位多圈绝对值编码器，定位精度高；
 最大300%的过载能力，支持快速启停；
 适配不同编码器的速度环切换，升级的电流解耦方案，跟随更快；
 丰富的前馈算法及模型补偿算法，加快定位的同时，增强系统抗扰性。
 2.功能更强大
 多段的内部位置、内部速度模式、原点回归，支持定制功能；
 惯量辨识、刚性等级，调试方便；
 编码器零位辨识功能，出力精准；
 组合滤波功能，抑制机械系统振动。
3.产品更丰富
驱动功率范围100w~7.5kw；
支持2500线光编、17位绝对值、23位绝对值光编可选，满足高性价比需求；
 4.保护更完善
驱动互锁，精准的硬件过流保护系统，定制曲线的制动保护，过载保护，参数校验，算法饱和保护。
5.调试软件
全新设计的调试软件，支持4通道示波器功能，可以实现最快10kHz的采样点录波功能，实现更方便简易的性能调试和故障排查。
应用场景
木工行业、包装行业、食品行业、线缆行业、金属加工行业。。
厂家有提供LabVIEW的例子。根据通讯协议的相关的说明，编写了适合项目的程序。
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