弧长与单位切向量
向量 单位
2023-09-14 09:06:30 时间
1. 弧长L=∫|v|dt
即弧长是速率对时间的积分,为一标量。对应的,位置向量r是个向量(这话怎么这么饶舌……)。
2. 单位切向量T=v/|v|,表示运动方向。
3. T=v/|v|=dr/ds
运动方向=单位切向量=位置变化/弧长变化
4. 曲率κ=|dT/ds|
T表示的是运动方向,因此|ΔT/Δs|就表示运动方向的变化量与弧长变化量的比例关系,也就是曲率。在同样的弧长变化量下,运动方向变化越剧烈,κ越大,弯曲越厉害。
κ= |dT/dt| / |v|
直观上看,ds=|v|dt,因此κ=|dT/ds|=(1/|v|)|dT/dt|
5. 单位法向量N=(1/κ)(dT/ds)=(dT/dt)/|dT/dt|
T是表示运动方向的单位切向量,于是dT/dt表示运动方向的变化。T为单位向量(长度总为1),因此dT/dt垂直于T(定长向量垂直于其导数)。单位化后即得到N。
6. r、v、T和N的关系总结
v=dr/dt,归一化后得到T;
(非单位)法向量=dT/dt,归一化后得到N。
相关文章
- 向量体系结构(2)----SIMD指令集扩展和GPU
- Lucene5学习之TermVector项向量
- 一步步教你轻松学支持向量机SVM算法之案例篇2
- Open3D(C++) 计算向量的夹角
- Open3D(C++) 根据向量做点云旋转
- 机器学习——支持向量机SVM在R中的实现
- NLP:Word Embedding词嵌入/word2vec词向量思想方法(一种主流的分布式表示)的简介、使用方法、案例应用之详细攻略
- ML:基于自定义数据集利用Logistic、梯度下降算法GD、LoR逻辑回归、Perceptron感知器、SVM支持向量机、LDA线性判别分析算法进行二分类预测(决策边界可视化)
- 【无人机】基于球向量的粒子群优化(SPSO)算法在无人机路径规划中的实现(Matlab代码实现)
- Python实现WOA智能鲸鱼优化算法优化支持向量机分类模型(SVC算法)项目实战
- 不同长度的向量组成数据框 vector dataframe data.frame 不同长度的列表构建DataFrame 列表变成数据框
- 向量空间是用什么来表示