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pclpy——alpha shapes平面点云边界特征提取

点云 边界 平面 特征提取 Alpha
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

1、原理概述

  在对平面点云边界点提取实验中,由Edelsbrunner H提出的alpha shapes算法是一种简单、有效的快速提取边界点算法。其克服了点云边界点形状影响的缺点,可快速准确提取边界点,其原理如下:
  如下图所示,对于任意形状的平面点云,若一个半径为 α \alpha