一、算法原理

  在建筑物点云中，立面点和平面点的法向量存在明显的差异，根据法向量在Z方向的分量设置相应得阈值即可实现立面点与平面点的分割。

二、代码实现

import open3d as o3d
import numpy as np


# ------------------------------------------------加载点云------------------------------------------------
pcd = o3d.io.read_point_cloud("Nor.pcd")
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