1.圆柱展开

  CloudCompare中的Unroll功能实现将圆柱形和圆锥形点云展开成平面。
具体操作如下：

1.1 找到展开功能

1.2 设置相关参数

• Type：选择待展开的点云形状是圆柱形还是圆锥形。
• Axis：设置绕(X、Y、Z)哪个轴展开。
• Axis position：设置位于轴上的一个点（否则CloudCompare将使用点云的重心）。
• Radius：设置待展开的圆柱形点云的半径。

1.3 展开结果

2.圆锥展开

  CloudCompare中的Unroll功能实现将圆柱形和圆锥形点云展开成平面。
具体操作如下：

2.1 找到展开功能

2.2 设置相关参数

• Type：选择待展开的点云形状是圆柱形还是圆锥形。
• Axis：设置绕(X、Y、Z)哪个轴展开。
• Cone apex：圆锥体顶点位置。
• Half angle：半角（这是圆锥体顶点处的孔径角，单位为度）。

2.3 展开结果