Open3D 快速全局配准(Fast Global Registration)
快速 全局 global Open3D fast 配准 registration
2023-09-14 09:01:39 时间
一、算法原理
1、备注
详细算法介绍可查看原文：Zhou Q Y , Park J , Koltun V . Fast Global Registration[J]. 2016.和点云匹配算法 论文分享 Fast Global Registration、Fast Global Registration。
2、参考文献
以下两篇论文是对该算法的改进
[1]沈长江,吴云东,蔡国榕,陈水利.基于四元约束的多视角建筑物Lidar点云配准方法[J].
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