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PCL 基于投影点密度的建筑物立面提取

基于 提取 PCL 投影 密度
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

1、投影密度理论及方法

   将3维坐标点直接垂直投影到水平面上或者将 Z Z Z 值取任意常数,统计和计算水平面任意位置处所含投影点的个数记为