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PCL 常用拟合模型及使用方法

方法 常用 模型 PCL 拟合 使用
2023-09-14 09:01:38 时间

一、概述

1、采样一致性算法

  • 随机采样一致性算法(RANSAC)
  • 加权采样一致性算法(MSAC)
  • 最大似然一致性算法(MLESAC)
  • 最小中值方差一致性算法(LMEDS)