PCL 3D-SIFT关键点检测(RGB颜色特征约束)
3D 检测 颜色 特征 约束 PCL rgb 关键点
2023-09-14 09:01:38 时间
一、算法原理
见：PCL 3D-SIFT关键点检测(Z方向梯度约束)
这个例子展示了如何基于RGB颜色特征估计SIFT特征点，即使用RGB代替强度梯度。
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include