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matlab 深度图像转三维点云

MATLAB 深度 图像 三维 点云
2023-09-14 09:01:39 时间

一、算法原理

  深度相机能够获取物体到相机的距离信息,可以根据距离信息,计算像素的3D相机坐标,生成点云。计算公式为:
− z = d d e p t h s