PCL RANSAC剔除错误匹配点对
错误 匹配 PCL 剔除 RANSAC
2023-09-14 09:01:38 时间
一、算法原理
1、方法概述
PCL中 添加源点云与目标点云匹配点到Correspondences中，并用随机采样算法（ransac）筛选内点。
1、关于RANSAC可参考：RANSAC算法介绍
2、pcl::registration::CorrespondenceRejectorSampleConsensus类基于随机采样一致性来确定内点（去除离群点
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