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PCL 点云合并(两个点云中的数据或字段连接)

连接数据 两个 合并 点云 PCL 云中
2023-09-14 09:01:38 时间

一、数据或字段连接

1、数据连接:连接两个不同的点云为同一个点云,进行连接操作前要确保两个数据集中字段的类型相同和维度相等。
示例1:

cloud_c = cloud_a+cloud_b;//使用两个点云相加的形式对两个点云数据进行合并

示例2:

PointCloud<PointXYZRGB>::Ptr cloudNew1(new  PointCloud<PointXYZRGB>