matlab 点云粗配准(1)—— 计算FPFH并可视化
2023-09-14 09:01:39 时间
一、功能概述
1、算法概述
从点云中提取快速点特征直方图(FPFH)描述符，详细计算方法见参考文献。
2、参考文献
[1] Rusu, Radu Bogdan, Nico Blodow, and Michael Beetz. “Fast point feature histograms (FPFH) for 3D registration.” In 2009 IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 3212-3217. IEEE, 2009.
[2]韩一菲,杨紫骞,郑福,王艳秋,孙志斌.基于FPFH和法向量的改进点云配准算法[J/OL].半导体光电:1-6[20
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