您现在的位置是：首页 > 其他 当前栏目 Eigen(几何模块)——常用相互转换 转换模块 常用 相互 几何 Eigen 2023-09-14 09:01:38 时间 目录 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 旋转矩阵转四元数 2、欧拉角与四元数 欧拉角转四元数 四元数转欧拉角 3、欧拉角与旋转矩阵 二、完整代码 三、结果展示 四、参考文献 一、原理描述 1、四元数与旋转矩阵 四元数转旋转矩阵 已知单位单位四元数 [ q 本文地址： Eigen(几何模块)——常用相互转换 相关文章 电流转电压模块4-20mA转0-3.3/5V/10V/15V转换变送器电路原理解析js中数组、对象与JSON之间的相互转换Oracle中TO_CHAR函数实现对数据类型的转换（oracle转字符串函数）Oracle日期转换方法：简单易行的指南（oracle怎么转换日期）C#中怎么将一个List转换为只读的
