一、英文路径的读取

   Qt5默认读取英文路径下的文件，此时要求文件夹和文件名都必须是非中文。如下：
文件夹名：

文件名：

1、读取代码

ReadFilePath = QFileDialog::getOpenFileName(this, ("选择 PCD 文件..."), 0, ("*.pcd"));

	ui.ReadlineEdit->setText(ReadFilePath);
	char* FilePath;
	QByteArray ba = ReadFilePath.toLatin1(); // must
	FilePath = ba.data();
	pcl::io::loadPCDFile(FilePath, *cloud_m);

2、读取结果

把文件夹或文件名改成中文，再来加载点云，结果证明上述代码是不支持读取中文文件下的数据的。

二、中文路径的读取

1、读取代码

ReadFilePath = QFileDialog::getOpenFileName(this, ("选择 PCD 文件..."), 0, ("*.pcd"));

	ui.ReadlineEdit->setText(ReadFilePath);

	QByteArray cdata = ReadFilePath.toLocal8Bit(); // must
	//std::string FilePath = std::string(cdata);      //文件名
	std::string FilePath = cdata.toStdString();      // 文件名

2、读取结果

中文名称文件夹中的英文名pcd文件

中文名称文件夹中的中文名pcd文件

三、备注

中文路径的读取方法，适用于英文及中文路径下中/英文.pcd文件的读取。