PCL 欧式聚类分割高阶用法——获取最大聚类
获取 用法 最大 分割 聚类 PCL 高阶
2023-09-14 09:01:39 时间
一、概述
PCL中经典欧式聚类的算法原理和代码应用解析见:PCL 欧式聚类分割。本文在PCL中原有代码的基础上结合实际工程应用,实现获取聚类结果中聚类点数最多的那一个类。
二、代码实现
#include <iostream>
#include <pcl/io/pcd_io.h>
#include <pcl/point_types.h>
#include
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