您现在的位置是：首页 > 其它 当前栏目 Open3D 点云去质心 Open3D 2023-09-14 09:01:39 时间 目录 一、备注 1.主要函数 二、代码实现 1、方式一 2、方式二 三、结果展示 四、C++版本 一、备注 这个代码实现的操作比较简单，求出点云的质心点，每个点减去质心点的坐标，最后再重新保存为点云数据。可以起到隐藏点云真实坐标信息的作用。这一步操作也是SVD求变换矩阵、主成分分析求协方差矩阵等操作里边的其中一小步，因此，写一下实现代码还是很有必要的。 1.主要函数 np.mean()函数 np.array()和np.asarray()的区别 二、代码实现 < 本文地址： Open3D 点云去质心 相关文章 基于open3D点云的SLAM系统教程使用Open3D提取深度图像的边缘信息
