您现在的位置是:首页 > 大数据 当前栏目 点云配准—计算旋转平移误差 计算 旋转 点云 误差 配准 平移 2023-09-14 09:01:38 时间 目录 一、注意事项 二、代码实现 三、结果展示 一、注意事项 该方法只有在知道源点云和目标点云之间最佳变换的情况下,才能用计算出来的变换与已知变换进行比较。 二、代码实现 #include <iostream> #include <pcl/io/pcd_io.h> #include <pcl/point_types.h> #include <pcl/registration/icp.h> 本文地址: 点云配准—计算旋转平移误差 相关文章 AVL树计算平衡因子的计算与AVL树的旋转类型Java代码云边协同,网随云动——边缘计算助力云游戏高效运营OpenCV-Python学习(15)—— OpenCV 图像旋转角度计算(NumPy 三角函数)C语言根据经纬度计算距离[通俗易懂]流批结合计算以及更多原生分析能力支持欧盟专家呼吁关注《芯片法案》中的量子计算Redis采用倒叙指令的超瞬间计算(redis采用倒叙的指令)